收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

不确定系统多约束条件下的满意容错控制研究

韩笑冬  
【摘要】: 近年来,随着对系统可靠性要求的不断提高,容错控制日益受到人们的重视。动态复杂系统的容错控制不仅要求在发生故障时系统能够继续安全稳定运行,还能具有可以接受的、令人满意的性能指标。当前大多数文献主要解决了系统故障前后的稳定性问题,但对于多种性能指标约束下的容错控制很少提及。为此,本文研究了多指标约束下的满意容错控制问题。在更实际、更一般的执行器故障模型下,分析了指标的相容性和相容指标的取值范围,同时给出了多指标约束下有效控制器的设计方法。本文的主要研究成果如下: (1)研究了一类同时具有非线性不确定特性、干扰输入和时滞特性的线性系统鲁棒满意容错控制问题。利用线性矩阵不等式方法,分析了与鲁棒稳定性能相容的H_∞扰动衰减性能指标的取值范围,在指标相容的基础上,给出了鲁棒H_∞满意容错控制器存在的充分条件,以及满意容错控制器的构造性设计方法。 (2)研究了一种以区域极点指标为基础,两类指标约束下的线性不确定系统状态反馈满意容错控制增益求解策略。利用LMI优化技术分析了各相容指标的取值范围,并在指标相容的基础上给出了有效满意容错控制器的设计步骤。 (3)研究了一种静态输出反馈控制下,线性不确定系统同时具有可配置极点指标、方差指标和H_∞指标约束的满意容错控制系统设计方法。分析了与可配置极点指标相容的方差指标、H_∞指标的取值范围,并在指标相容的基础上给出了有效容错控制器的设计方法。 (4)对一类线性随机离散不确定系统,研究了当执行器发生故障时的满意容错控制问题。所设计的控制器确保闭环系统同时满足期望的扇形区域极点指标、稳态方差指标和H_∞范数指标约束。同时分析了容错控制中三类期望指标的相容性,并给出了满意容错控制器存在的充分条件和设计方法。 (5)对一类连续线性不确定系统,研究了非凸区域极点指标、H_∞指标和方差指标约束下满意容错控制器的设计问题。在执行器发生故障时,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中三类指标的相容性理论,分析了与非凸区域极点相容的H_∞指标和方差指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了有效控制器的设计方法。 最后,论文分析了当前满意容错控制中存在的问题,指出了进一步研究的方向。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 韩笑冬;王执铨;;相容指标约束下离散不确定系统的满意容错控制[J];空军工程大学学报(自然科学版);2007年04期
2 俞立;具有不确定性的时滞系统的鲁棒镇定[J];浙江工业大学学报;1993年02期
3 赵家奎;一种设计鲁棒稳定控制器的新方法[J];武汉工业大学学报;1996年03期
4 吴争光;周武能;;一类不确定系统的区域稳定性约束状态反馈控制[J];宜春学院学报;2005年06期
5 马新军;向少华;胥布工;黄德先;;带非线性扰动的不确定多时变时滞系统H_∞鲁棒稳定性[J];控制理论与应用;2006年04期
6 王平;张成磊;;线性矩阵不等式及其在随机控制中的应用[J];山东轻工业学院学报(自然科学版);2007年01期
7 周丽娜;刘晓华;;一类不确定广义时滞系统的鲁棒H_∞观测器[J];鲁东大学学报(自然科学版);2007年03期
8 董亚丽;冯玉娟;;一类非线性不确定系统的全局指数镇定[J];系统科学与数学;2008年06期
9 王杰;周永年;刘金锋;;火电厂主汽温控制系统的QFT设计与仿真[J];微计算机信息;2008年16期
10 欧阳高翔;倪茂林;孙承启;;基于依参数Lyapunov函数的不确定系统鲁棒稳定控制[J];控制与决策;2008年12期
11 丁德锐;费为银;刘宏建;;不确定系统受方差约束和鲁棒R稳定的H_∞动态输出反馈控制[J];东华大学学报(自然科学版);2009年03期
12 苏子漪;俞立;宋洪波;张文安;;连续时间系统多目标鲁棒滤波器设计[J];控制理论与应用;2010年06期
13 孟祥旺;蒋威;丁强生;;具离散和分布时滞的不确定奇异系统的鲁棒H_∞控制(英文)[J];应用数学;2011年02期
14 刘晓,耿文明;PIESF解耦控制系统设计[J];南京航空航天大学学报;1990年03期
15 贾英民;高为炳;程勉;;关于鲁棒严格正实镇定准则[J];控制与决策;1992年04期
16 谌颖,黄文虎,倪貌林;鲁棒稳定控制器设计的变形Riccati方程方法[J];哈尔滨工业大学学报;1993年03期
17 杨保民,孙翔;不确定离散时间系统鲁棒稳定控制[J];自动化学报;1995年05期
18 胡文远,宋申民,段广仁;一种鲁棒渐近跟踪控制器设计的新方法[J];哈尔滨工业大学学报;1996年05期
19 孙翔,霍沛军,郭治;不确定系统的多指标约束方差控制 : 一种代数方法[J];南京理工大学学报;1997年04期
20 王耀南,孙炜;机器人鲁棒轨迹跟踪控制系统[J];动力学与控制学报;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 何舒平;刘飞;;一类具有Markov跳变参数的不确定系统弹性滤波[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 申涛;王孝红;景绍洪;;一类不确定系统可靠跟踪控制器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 张涛;崔艳秋;;一类时滞不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 王艳;纪志成;谢林柏;胡维礼;;网络控制系统的动态调度与鲁棒控制协同设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 朱元国;;前言[A];第九届中国不确定系统年会、第五届中国智能计算大会、第十三届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2011年
6 陈彭年;秦化淑;;基于极大极小方法的一类非线性系统的自适应控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 汤洪海;李春文;郑雪生;戎袁杰;刘艳红;;基于切换线性系统的三相APF建模与保性能控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 欧阳高翔;倪茂林;;基于分离算子的鲁棒可靠跟踪控制器设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 王军庆;王天成;;不确定混合时滞动力系统的保性能控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 ;An Uncertain Bang-Bang Control Model[A];第九届中国不确定系统年会、第五届中国智能计算大会、第十三届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈文轶;几类不确定系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2010年
2 章伟;几类不确定系统的稳定性与镇定研究[D];上海交通大学;2010年
3 贾新春;不确定系统的鲁棒分析及其控制综合研究[D];西南交通大学;2003年
4 张玫;线性乘性不确定系统的状态估计和信息融合[D];山东大学;2011年
5 马龙华;不确定系统的鲁棒优化方法及应用研究[D];浙江大学;2001年
6 王进华;混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2000年
7 杨军;模糊/随机时滞系统稳定性分析与设计的研究[D];电子科技大学;2009年
8 赵海艳;时域约束系统的滚动时域估计方法研究[D];吉林大学;2007年
9 赵友刚;不确定性系统的鲁棒稳定性及控制研究[D];中国海洋大学;2008年
10 薄翠梅;过程控制系统的故障检测诊断与容错控制[D];南京理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩笑冬;不确定系统多约束条件下的满意容错控制研究[D];南京理工大学;2007年
2 夏建伟;不确定系统鲁棒H_∞控制[D];曲阜师范大学;2004年
3 吴含植;具分布时滞的不确定模糊系统鲁棒控制[D];南京理工大学;2008年
4 李永刚;连续不确定系统的右互素分解问题[D];大连理工大学;2009年
5 王晓利;基于凸优化理论的不确定系统鲁棒分析与设计[D];西北工业大学;2001年
6 邢振华;基于鲁棒H_∞滤波器的不确定系统识别[D];同济大学;2007年
7 李经纬;一类参数不确定系统的鲁棒控制[D];厦门大学;2007年
8 李静;基于LMI方法的一类不确定系统的鲁棒正实性分析及鲁棒正实控制[D];厦门大学;2008年
9 王丽;不确定系统的鲁棒及保成本控制研究[D];青岛科技大学;2006年
10 黄东;不确定离散奇异时变时滞系统的鲁棒H∞控制[D];山东大学;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978