开放式通用控制器的模型研究和实现

【摘要】： 随着计算机、网络技术的发展,控制技术逐渐渗透到大型交通、航天、工农业生产、楼宇管理以及智能家庭等领域。传统控制器存在不兼容、内部结构复杂、升级和二次开发困难、技术滞后等缺陷,成为控制系统发展的瓶颈。开放式控制器能够在多种平台上运行,可以和其他系统互相操作,并能给用户提供一种统一风格的交互方式。开放式控制器的研究具有现实意义,有利于控制系统的优化和推广,降低生产成本,成为控制系统发展的未来之路。 开放式的控制器模式有:现代PLC、IPC、嵌入式的控制器。现代PLC是对传统PLC的改造;IPC是基于标准计算机的工控机;嵌入式的控制器融合现代PLC和IPC双方面的特点,成为控制系统开发的一种趋势。本课题研究的开放式通用控制器(OGC)融合以上控制器的特点,可以根据现场要求裁减、扩展软硬件模块,将额外开销降到最小。其稳定性高,占用资源少,没有不相关软硬件的干扰。而且OGC控制器采用的嵌入式微处理器集成度高,片上集成多种功能模块。采用嵌入式实时操作系统系统资源占用少,稳定性提高,为上层应用软件的开发提供有力保证。在嵌入式控制器上移植Web Server和数据库应用支撑功能,实现远程Web监控和大量数据的分析处理功能。而且嵌入式环境开发调试平台日益完善。 同时,随着网络技术尤其是工业交换以太网的发展,控制系统网络将朝着一体化方向发展。这样能够更好地适应远程控制,远程诊断服务。