多体发射系统中变结构问题研究

【摘要】： 本文针对当前多体发射系统中的新领域—变结构问题进行了动力学研究,将“虚拟稳定”、“分路”等思想引入到多管火箭炮发射中的变结构动力学问题中,实现了系统结构突变的自动切换及任意发射方式的仿真计算等功能。 多管火箭炮在发射过程中不仅包含火箭弹在发射过程中系统自由度的突变,同时还包含弹体发射出管后整个系统拓扑结构的改变;加之不同的装填方式及发射的任意性,使变结构问题异常复杂化。 本文的工作主要体现以下几个方面: 1.提出了多管火箭炮在发射过程中变结构问题的解决思路; 2.对多管火箭炮发射过程中的任意装填(任意时刻、任意数量装填)和任意发射方式(齐射、多发连续、部分齐射等方式)进行了动力学仿真,得到不同发射状态下的动力学响应结果: 3.将仿真结果与现有结果相比较,得出一致的结论,从而验证此理论指导下所写软件的可行性与有效性; 4.根据大量的仿真结果相比较得到具有实际工程意义的结论,并对此问题进一步的研究方向给出说明。