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具分布时滞的不确定模糊系统鲁棒控制

吴含植  
【摘要】: 本文主要对具有分布时滞不确定模糊系统的模糊控制器设计做一些理论上的研究。根据分布型时滞系统和系统参数不确定的特点,基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,本文解决了所要研究系统的镇定及状态反馈控制器设计问题。首先,本文研究了系统在参数完全确定情况下的镇定问题,并设计了相应的控制器;在此基础上,考虑系统参数的不确定性,改进了以上的控制器,实现了对系统的鲁棒控制;其次,由于实际应用中存在控制器的参数不确定性,对系统的鲁棒非易碎控制也从理论上进行了分析;最后考虑到系统受外界干扰的因素,得出在干扰情形下控制器设计的方法。本文采用MATLAB中的LMI工具箱进行编程求解控制器增益矩阵;并通过SIMULINK工具箱对数值算例进行仿真,验证了相关的算法和结果,说明了所得结果的有效性。最后,展望了模糊控制系统的发展方向,指出今后有待进一步研究的问题。


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