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微铣削机床的运动控制及动态特性研究

李永琳  
【摘要】: 本文以微铣削机床为研究对象,在自行设计开发的三坐标微铣削机床的基础上,重点研究了微铣削机床的运动控制及动态特性。主要研究工作包括: 基于开放式数控微细铣削机床的运动控制理论,对微细铣削机床运动控制结构进行了系统设计,通过机床各设备之间的动力和通讯系统,采用运动控制卡,配以工控机,完成了微铣削机床的结构与控制系统设计。 设计开发了微铣削机床的运动控制软件,实现了NC程序的载入,控制卡所能识别指令的载入,由NC程序到控制卡所能识别指令的转换,以及基本的剪切、复制、粘贴、清除等功能。 利用Delphi语言,建立了微铣削信号监控系统,并进行了铣削信号的特征分析;设计开发了基于LabVIEW的虚拟测试平台,进行了加工过程中的模拟信号测试、滤波和监控;对微铣削机床的动态特性进行了测试与分析,验证了微铣削过程监控系统的可行性。


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