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多星时差定位的关键技术研究

饶红霞  
【摘要】: 对目标的无源定位在航海、航空、航天等领域都有十分重要的地位和作用。由于自身不需要发射电磁波,具有作用距离远、隐蔽性好、抗干扰能力强等优点。 本文主要对以下三个方面做了研究:时差定位系统和定位精度、无地球约束的时差定位算法以及有地球约束的时差定位算法,主要做的工作如下: (一)分析了无源时差定位体制,讨论了时差定位原理以及定位精度,对时差定位的原理及定位算法的精度做了较详细的分析,同时,还介绍了均方误差和克拉美罗界的概念,仿真了无地球约束及有地球约束的GDOP图,仿真结果表明,当四星不在一个平面且呈锥形定位精度较高。 (二)研究了几种没有地球约束的时差定位算法,比如Chan算法,最大似然算法,球面内插法,最小二乘法等等,并对它们的算法过程做了详细的叙述,并仿真了这几种算法的误差曲线比较图,从图中可以得到,最大似然算法具有较高的定位精度。 (三)详细分析了几种有地球约束的时差定位算法,这些算法有迭代算法,Ho算法,Chan算法以及最大似然法等等,给出了这几种算法的误差曲线图,并对这几种算法的误差曲线图做了比较,从图中可以得出,Chan算法和最大似然算法均具有较高的定位精度。


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