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离散时滞系统D稳定和H_∞约束输出反馈控制研究

谭丹萍  
【摘要】: 本文的研究工作主要基于Lyapunov稳定性理论,D-稳定理论,H_∞控制理论,采用双线性矩阵不等式(BMI)、线性矩阵不等式(LMI)、矩阵分析等工具,研究了离散时滞系统区域极点配置、H_∞抑制界输出反馈控制问题,给出了问题有解的BMI描述,通过对BMI的摄动线性化,给出了求解期望输出反馈控制增益的有效迭代算法。 主要工作包括: (1)对离散时滞系统,研究了输出反馈D-稳定问题,即将系统极点配置在指定的D区域内,用一组BMI有解给出问题有解的充分条件,并给出了求解该组BMI的迭代LMI方法。 (2)对离散时滞系统,研究了输出反馈H_∞控制问题,给出了问题有解的BMI条件,以及求解相应控制增益的迭代算法。 (3)对离散时滞系统,研究了D-稳定约束H_∞输出反馈控制问题,给出了问题有解的BMI条件,以及求解相应控制增益的迭代算法。 对三类问题,基于相应结论和所给算法,给出了相应的数值算例。


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