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感应电动机交—交变频调速系统内模控制研究

周渊深  
【摘要】: 本论文以交-交变频感应电动机矢量控制调速系统为背景,针对矢量变换后感应电动机数学模型中存在的M和T轴间的交叉电势的耦合问题进行了解耦控制策略研究,提出将内模控制技术应用于感应电动机定子电流的解耦控制,有效解决了电机参数变化对系统解耦性能的影响,实现了定子电流交叉电势的动态解耦;将内模控制理论拓展应用到感应电动机变频调速系统的磁链和转速外环,提出了双内模和二自由度内模控制策略,进行了基于内模控制原理的调速系统的调节器设计;采用新电压模型构建了混合式磁链模型,并进行了研究;提出了一种仿真实验结果接近实物实验,可信度很高的模块化图形仿真新方法,对论文中的有关电机控制策略进行了仿真实验研究,结果表明,本文所提出的新型电机控制策略是正确的,构建的系统具有较好的性能。初步进行了基于Simadyn-D全数字控制器的实验系统构建研究。


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