收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

采煤机3DVR数字化信息平台关键技术研究

孙海波  
【摘要】: 本文以MG900/2210-WD交流电牵引采煤机为例对采煤机3DVR数字化信息平台关键技术进行了研究。在对采煤机重要工况参数进行实时归档的基础上,采用Virtools及其二次开发技术SDK建立了与采煤机远程监控系统相结合的采煤机3DVR数字化信息平台,利用采煤机远程监控系统提供的实时工况参数来驱动3D模型,实时地显示采煤机的工作状态及变化趋势。研究成果应用于西安煤矿机械厂初步的试验结果表明该3DVR平台能够与采煤机远程监控系统相集成并运行。克服了传统的采煤机远程控制系统中以数据和曲线的形式显示信息、对远程操作人员而言没有真实感、不适合于监测和控制的缺点,使得井上的调度人员可以清楚地了解到综采工作面采煤机的工作状态并对可能发生的故障进行预测和报警。 本文取得了如下的工作成果: 第一,对于采煤机3DVR数字化信息平台中采煤机实时绘制和加速的关键技术进行了研究,提出一种基于半边压缩的层次细节模型的网格简化改进算法,建立了相应的折叠边的选择策略和误差度量方法,并成功应用于采煤机多层次细节模型的实时绘制,产生了较好的简化结果。实验结果表明能够满足采煤机3DVR数字化信息平台实时图形绘制的要求。在半边压缩的层次细节模型网格简化改进的算法基础上,以三角形表的形式记录了模型简化过程中原顶点和新顶点位置以及顶点之间的连接关系的变动信息;生成由原始模型的最简化模型和一系列简化信息组成的渐进网格表示模式,实现了高效、无损且有连续分辨率的编码。 第二,对于煤炭综采工作面虚拟场景环境、设备和煤流离子落煤场景等真实感图形处理的关键技术进行研究,以增加虚拟现实系统中的实时三维图形生成和显示的真实感。对落煤、采煤机行走、滚筒调高、旋转及摇臂内部传动等具体动作在3DVR数字化信息平台中的真实再现进行了研究。 第三,研究综采工作面三维虚拟环境中采煤机工作的碰撞检测算法问题。在满足运动碰撞检测精度和尽可能减少计算开销的前提下,为采煤机的实时工作仿真提供保证。 最后,总结了采煤机3DVR数字化信息平台的系统结构,建立了合理的人-机界面,实现了综采工作面虚拟场景中的漫游和场景的切换。 本文研究内容应用于西安煤矿机械厂初步的试验结果表明:所建立的采煤机3DVR数字化信息平台能够与采煤机的远程监控相结合,有助于实现对采煤机的远程可视化操控、提高矿井生产的安全可靠性。实验结果验证了本论文提出的各种方法的正确性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张雪兰,李朝宇,蒋本珊;VR技术及其视觉实现[J];兵工自动化;1999年03期
2 宗晓杰,房俊龙,吴亚春,施文;现代农业机械产品设计中VR/可视化技术的应用[J];农机化研究;2003年03期
3 叶琳;一种基于Web的虚拟现实VR设备展示技术的实现[J];计算机辅助工程;2001年03期
4 郝谦;虚拟现实[J];南昌职业技术师范学院学报;2001年03期
5 周卫华,张宏志,石晶林,丁炜;基于虚拟路由器的IP VPN技术[J];中国数据通信;2001年03期
6 何国田,周自刚;虚拟现实技术(VR)在红外智能报警系统中的应用研究[J];光电子技术与信息;2001年02期
7 黄悦;;浅谈虚拟现实技术[J];科技信息(学术研究);2008年32期
8 周妃;陈晓林;;VR在计算机实验教学中的应用[J];科技信息(学术研究);2008年02期
9 郭恒业,李晗静,王力明;虚拟现实技术中视景建模快捷实现的软件[J];计算机仿真;2000年03期
10 杨俊超,傅秀芬;基于Internet的虚拟现实交互技术[J];微型电脑应用;2002年09期
11 全红艳,刘庆江,张田文;虚拟样机工程中的虚拟现实系统研究[J];哈尔滨工业大学学报;2004年01期
12 吴涛;虚拟现实技术在建筑设计领域的应用[J];工程设计CAD与智能建筑;2002年02期
13 程云华,周以齐,赵晓峰,刘和山,王震亚;产品开发过程中的VID技术[J];机电产品开发与创新;2004年01期
14 张辉;基于虚拟路由器的VPN实现技术[J];电脑开发与应用;2002年02期
15 黄剑飞;虚拟教学实验的研究[J];福建电脑;2002年01期
16 杨记,陈孝威;基于全景图像的VR建模研究及实现[J];计算机应用研究;2004年01期
17 刘振华;;虚拟现实技术在教育领域的应用研究[J];滨州职业学院学报;2006年03期
18 李晗静,于永淼;VRML格式转换成专用格式的软件实现[J];电脑学习;2002年03期
19 张耀胜;;基于VR和GIS的城市仿真技术的研究[J];安徽建筑;2006年01期
20 庞建刚;;实践教学中虚拟现实(VR)系统的设计[J];商场现代化;2006年32期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姚休义;杨冬梅;何宇飞;高登平;;地磁活动性指数Vr与地磁脉动[A];第十四届全国日地空间物理学术研讨会论文集[C];2011年
2 吴龙;李东;;VR技术在人体陈列馆的应用[A];第三届全国解剖学技术会议论文集[C];2011年
3 孙竞;;浅谈对应博物馆展示需求的数字化演播厅展示环境——以故宫博物院VR演播厅为例[A];创意科技助力数字博物馆[C];2011年
4 任鸿翔;王科伦;;基于VR的船舶消防模拟训练系统研究[A];1995-2009航海技术论文选集(第2集)[C];2010年
5 纪连恩;阳万兵;路游;;VR环境下基于智能手机的三维混合交互界面[A];第七届和谐人机环境联合学术会议(HHME2011)论文集【poster】[C];2011年
6 赵正旭;;虚拟现实技术的研究发展及其应用——国际VR技术的发展及系统的开发状况[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
7 周鼎;;VR技术在地震后文物建筑修复设计中的应用[A];建筑历史与理论第十一辑(2011年中国建筑史学学术年会论文集-兰州理工大学学报第37卷)[C];2011年
8 邓春燕;薛林福;王满;周治国;;Web2.0、全景VR技术和野外露头地质信息系统的集成研究[A];现代测量技术与地理信息系统科技创新及产业发展研讨会论文集[C];2009年
9 王俊冬;杨方廷;罗学科;;某化工工艺流程模型仿真系统[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
10 李洛东;刘成名;梁园华;陈瑞峰;林钟明;;基于MSC.Patran和VR技术的半潜式平台虚拟图形构建方法[A];2009年度海洋工程学术会议论文集(上册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郭龙;基于π演算的汽车底盘测功机智能主体VR系统的研究[D];天津大学;2009年
2 张莲梅;基于3S-VR的数字配电网基础模型研究[D];武汉大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王伟军;诸城恐龙园VR系统设计与实现[D];上海交通大学;2011年
2 李国松;虚拟现实(VR)技术在风景园林规划与设计中的应用研究[D];中南林业科技大学;2007年
3 王晓萍;基于GIS与VR技术的近代开埠城市空间形态研究框架构建[D];天津大学;2012年
4 胡伶俐;基于VR技术的陶瓷产品虚拟展示方式研究[D];景德镇陶瓷学院;2012年
5 崔权维;基于VR技术风力机动力学模型三维可视化研究[D];新疆大学;2013年
6 万晓静;基于VR技术的虚拟风电场可视化仿真系统的研究[D];新疆大学;2012年
7 李孟钰;基于VR技术的空间站舱内寻路模拟系统的设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
8 王永红;基于虚拟现实技术(VR)的计算机组装及评测系统开发[D];广州大学;2011年
9 左晓彦;基于VR的钻井井控仿真技术研究[D];东北石油大学;2012年
10 周召祥;基于VR的塔机倾覆事故再现技术的研究[D];重庆大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 听雨急;OBV指标与VR指标[N];山西经济日报;2001年
2 舟子;谁爱惜中国的大脑[N];中华工商时报;2000年
3 朱云;第三类接触——掌上平台[N];电脑报;2001年
4 ;关于VPN的争论[N];网络世界;2002年
5 张传福;无线接入 为企业搭建VPN[N];中国计算机报;2002年
6 朱云;KyroⅡ再战江湖[N];电脑报;2001年
7 雷建民;建设信息化的新唐山[N];河北经济日报;2002年
8 本报记者 高颖;数字城市竞风流[N];计算机世界;2001年
9 ;虚拟路由保证新型IP服务[N];网络世界;2001年
10 ;3D/VR:以虚拟征服现实[N];中国电脑教育报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978