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基于FPGA实现的多智能体系统的一致性控制

乔光耀  
【摘要】:近年来,随着科技的快速进步,多智能体系统得到迅速的发展,其相关设备也得到了广泛的应用。这些多智能体系统设备,具有极高的非线性特性,而这些非线性特性会导致许多不良因素的出现,例如电源端会出现谐波、增加虚功、降低系统效率,以及降低功率因素等弊端。为了克服这些问题,多智能体的有限时间收敛电力滤波控制器被广泛讨论和研究。由于带有自调整因子模糊控制器可采用未知系统参数,且瞬时响应及收敛性均优于基本模糊控制器,因此本论文主要针对谐波改善提出了一个带有有效时间收敛模糊控制器的一致性多智能体滤波器设计。 本文基于多智能体并联电力滤波器结构,以直流电容电压作为反馈信号,经过自调整因子模糊控制器来控制PWM的切换,以产生补偿电流。目前在工业上大多采用数字式控制器。本论文提出了带自调整因子模糊控制器,通过Matlab Simulink建立多智能体系统模型,采用FPGA来实现多智能体系统的一致性控制。


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