收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

具有测量数据丢失的大系统观测器及控制器设计

杨书明  
【摘要】:近年来,网络化控制系统在很多领域内得到了广泛应用。然而,一方面,由于网络的引入,测量数据在网络传输过程中不可避免地会被丢失,从而使得系统各方面的性能变差;另一方面,在实际应用中很多系统都是由多个子系统构成的关联大系统。本文针对由N个子系统构成的线性离散关联大系统,研究其在具有测量数据丢失情况下,观测器及控制器设计问题。主要内容如下: (1)针对一类线性离散系统,假设测量数据丢失满足已知概率的Bernoulli分布,设计全维状态观测器和基于这种全维状态观测器的控制器,使得整个闭环系统是均方指数稳定的且满足指定的H∞。性能指标。通过应用线性矩阵不等式方法,给出观测器和控制器存在的充分条件,通过求解该线性矩阵不等式得到观测器和控制器参数。仿真结果表明该算法是有效的。 (2)针对一类由N个子系统构成的线性离散关联大系统,假设测量数据丢失满足已知概率的Bernoulli分布,设计全维状态观测器,使得估计误差是均方指数稳定的且满足指定的H。性能指标。通过应用线性矩阵不等式方法,给出观测器存在的充分条件,通过求解该线性矩阵不等式得到观测器参数。仿真结果表明该算法是有效的。 (3)在上述研究的基础上,针对具有测量数据丢失的大系统,设计基于状态观测器的控制器。在假设测量数据丢失满足已知概率的Bernoulli分布的情况下,所设计的这种基于状态观测器的控制器,使得闭环系统是均方指数稳定的且满足指定的H∞性能指标。通过应用线性矩阵不等式方法,给出观测器和控制器存在的充分条件,通过求解该线性矩阵不等式得到观测器和控制器参数。仿真结果表明该算法是有效的。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 邓红星;王宪彬;刘咔;;角加速度边界层观测器设计[J];哈尔滨工业大学学报;2010年09期
2 柳小龙;徐明跃;;一类拟单边Lipschitz非线性系统的观测器设计问题[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2010年02期
3 孙优贤,王庆国;具有未知扰动的双线性多变量系统的观测器设计(英文)[J];控制理论与应用;1988年03期
4 郭雪梅;;最小方差观测器逆设计实现方法[J];控制理论与应用;2006年02期
5 张袅娜;冯勇;邱东;;非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计[J];控制理论与应用;2007年05期
6 林雅宁;;非方离散时滞奇异系统的观测器设计[J];山东理工大学学报(自然科学版);2008年02期
7 丛梅艳;;切换系统的观测器设计[J];河南工程学院学报(自然科学版);2008年02期
8 李晓艳;蒋威;;退化时滞系统的降维泛函观测器设计[J];安徽大学学报(自然科学版);2010年02期
9 沈艳军;刘万海;张勇;;一类非线性系统全局有限时间观测器设计[J];控制理论与应用;2010年05期
10 徐明跃;胡广大;;一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨理工大学学报;2010年04期
11 杨迎娟;;基于观测器的一类离散非线性系统的控制[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2010年04期
12 付艳明,张鹏,段广仁;一类线性时滞系统的状态观测器设计[J];黑龙江大学自然科学学报;2005年01期
13 曲铁军;马克茂;田自耘;;离散时间非线性系统的观测器设计[J];电机与控制学报;2005年05期
14 刘艳红;李春文;王玉振;吴热冰;楚冰;;Lipschitz广义非线性系统观测器设计[J];控制理论与应用;2007年02期
15 孙子文;陈鹏程;纪志成;;基于观测器设计的移动小车自适应轨迹跟踪控制研究[J];系统仿真学报;2007年20期
16 郝智红;胡广大;李华德;祝乔;;基于谱分解的中立型时滞系统观测器[J];控制理论与应用;2009年07期
17 明廷涛;张永祥;孙云岭;;液压伺服系统的H_∞观测器设计[J];海军工程大学学报;2009年06期
18 方浩;窦丽华;陈杰;;轮式移动机器人滑移量重建与滑移补偿控制[J];控制与决策;2010年05期
19 杨迎娟;沈明轩;;一类Lipschitz离散非线性系统的观测器设计[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2010年01期
20 刘万海;沈艳军;王康;江清华;;单输入单输出非线性系统全局有限时间观测器设计[J];三峡大学学报(自然科学版);2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩忠旭;;代数比例相似观测器的定义及其数学分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 蒋凤华;蒋国平;刘昊;;基于观测器的复杂网络拓扑辨识[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3 葛晖;敬忠良;;AUV动力定位控制中的自适应鲁棒非线性观测器设计[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
4 陈洁;潘长鹏;吴进华;;具有角速率传感器故障的高超声速飞行器观测器及控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
5 周颖;杨富文;樊春霞;臧强;;基于网络的大系统鲁棒H_∞控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
6 许亚玲;陈向东;朱红;陈晓斌;;大系统监控智能决策支持系统的研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
7 王志胜;甄子洋;王道波;范大鹏;;随机大系统的信息融合最优联合控制[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
8 周如季;;大系统非线性规划的神经网络模拟[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
9 孙金生;徐蕾;李军;王执铨;;一类关联大系统的分散容错控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10 刘康勇;钱丽军;;不确定性离散大系统的关联稳定性[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭洪艳;车辆速度估计非线性观测器方法研究[D];吉林大学;2010年
2 周祖鹏;非光滑三明治系统的状态估计和故障预报研究[D];西安电子科技大学;2012年
3 伍俊;基于观测器的线性切换系统输出反馈设计[D];华南理工大学;2012年
4 康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
5 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
6 张友刚;基于LMI的一类关联模糊大系统的稳定性分析及分散化控制器设计[D];西南交通大学;2003年
7 李令莱;非线性系统的鲁棒故障诊断[D];清华大学;2006年
8 吕灵灵;线性离散周期系统的极点配置和观测器设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 刘恩东;不确定组合系统的若干控制问题研究[D];东北大学;2005年
10 何国军;不确定非线性系统控制研究[D];浙江大学;1998年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周权;非线性微分—代数子系统的状态观测器设计[D];南京信息工程大学;2012年
2 江和耀;基于输入观测器的分缸空燃比估计[D];吉林大学;2011年
3 田伟;梯度优化鲁棒函数观测器设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 黄宜山;基于观测器的故障诊断方法及应用研究[D];湖南工业大学;2011年
5 王晓丽;基于矩阵不等式的几种观测器的设计[D];曲阜师范大学;2010年
6 林波;基于观测器方法的系统故障诊断技术的研究[D];青岛理工大学;2010年
7 苗秀凤;基于观测器的非线性系统故障检测方法研究[D];哈尔滨师范大学;2011年
8 朱佳;具有测量数据丢失及系统时延的大系统鲁棒H_∞控制[D];南京邮电大学;2013年
9 郎米兰;一类非线性Lipschitz观测器设计研究[D];哈尔滨师范大学;2011年
10 冯敏;基于观测器的鲁棒故障检测方法及其应用研究[D];西安电子科技大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 周晓宇;全州人大系统办公室工作会议召开[N];楚雄日报(汉);2006年
2 记者 李玉亮;“八大系统”构筑金融服务网[N];莱芜日报;2006年
3 记者 覃理;全区人大系统首届职工运动会在邕开幕[N];广西日报;2006年
4 李生云罗志军 肖新民;湖北仙桃:“五大系统”织就平安网[N];人民公安报;2008年
5 王 彦;四大系统主导“十五”采购大单[N];中国电子报;2002年
6 记者  徐静 通讯员  许觉辉 翟华联;深圳全面规划港口支持保障系统[N];中国交通报;2007年
7 吴俊琦;行政事业性收费不断规范[N];宁波日报;2007年
8 黄孟;六大系统服务中国服装服饰博览会[N];国际商报;2004年
9 本报记者 谭啸;营销网络成就解放卡车[N];计算机世界;2005年
10 王琨;省城八大系统行业构筑预防职务犯罪网络[N];山西经济日报;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978