收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于非线性统计模型分析的机动车定位算法实现研究

李高飞  
【摘要】:如何快速准确的实现车载定位是现代智能交通系统所要研究的一个重要问题。通常情况下,机动车的定位可以分为两个阶段。第一个阶段是初步定位阶段,即通过卫星或者无线网络采集车载位置信息;第二个阶段是滤波估计阶段,即采用合适的滤波算法对车载位置信息进行滤波。本文的目的就是研究合适的滤波算法,然后利用该算法对初步定位阶段获得的车载位置信息进行滤波以提高车载定位精度。 为了提高定位精度,本文利用车载行驶位移信息作为观测量的一项,建立非线性统计的车载运动模型。无迹卡尔曼滤波算法能够适用于非线性系统,且定位精度高,计算复杂度低,因此本文采用无迹卡尔曼滤波算法作为基本定位算法。交互多模算法作为一种自适应算法,能够很好的适应系统状态变化,这是无迹卡尔曼滤波算法所不具备的功能。因此,为了解决车载运动状态突然发生变化时定位误差增大的问题,本文将交互多模算法和无迹卡尔曼滤波算法相结合,进一步提高了车载定位精度。通过仿真实验结果可以看出,交互多模无迹卡尔曼滤波算法的定位精度相较于无迹卡尔曼滤波算法的定位精度有显著的提升,在本文所考虑的运动轨迹范围内,这种提升效果能达到20%左右。 交互多模无迹卡尔曼滤波算法作为一种优化算法,为提高车载定位精度提供了借鉴。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 万江文;吴佳灵;冯仁剑;;卡尔曼滤波在无线传感器网络节点定位中的应用[J];高技术通讯;2009年02期
2 周荫清;;相干通信中的卡尔曼滤波方法[J];遥测遥控;1988年02期
3 吴天;张胜修;颜诗源;;一种巡航导弹组合高度方案设计[J];控制工程;2007年S2期
4 郭庆;那振宇;顾学迈;;一种自相似业务量预测的卡尔曼滤波算法[J];西安交通大学学报;2009年04期
5 谢红;;无人机的航迹跟踪与航向测量技术探究[J];无线电工程;2009年12期
6 刘钢;余春暄;;一种新型的GPS/DR组合定位系统数据融合算法[J];计算机仿真;2007年01期
7 臧荣春;崔平远;;组合导航系统NNM信息融合算法[J];计算机工程;2005年23期
8 曲润峰;侯明善;荆晓鹏;;方差模糊自适应卡尔曼滤波及其应用[J];弹箭与制导学报;2005年S5期
9 高羽;张建秋;;小波变换域估计观测噪声方差的Kalman滤波算法及其在数据融合中的应用[J];电子学报;2007年01期
10 房秉毅;吴嗣亮;魏国华;;距离速度跟踪在矢量脱靶量测量中的应用[J];系统工程与电子技术;2007年02期
11 滕云龙;陈小平;唐应辉;;提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究[J];现代电子技术;2008年03期
12 赵易峰;李京华;彭京晶;许家栋;;基于修正的卡尔曼滤波自适应跟踪算法[J];计算机仿真;2008年08期
13 郑伟;张辉;王杨明;;基于BP神经网络组合导航融合算法[J];空间电子技术;2008年04期
14 程艳青;高明煜;;基于卡尔曼滤波的电动汽车剩余电量估计[J];杭州电子科技大学学报;2009年03期
15 张长春;黄英;杨刚;;卡尔曼滤波在跟踪运动目标中的应用及仿真[J];现代电子技术;2009年20期
16 董健康;许天鸿;;雷达和QAR数据的融合处理[J];测控技术;2010年06期
17 秦天宝;;基于多传感器信息融合的移动机器人定位研究[J];可编程控制器与工厂自动化;2010年11期
18 杨文;侍洪波;汪小帆;;卡尔曼一致滤波算法综述[J];控制与决策;2011年04期
19 尤优;詹智财;张松松;;一种基于SIFT特征的车辆跟踪系统实现[J];电脑知识与技术;2011年23期
20 薛申芳,孙才红,宁书年,金声震;组合大视场星敏感器自主定轨方法[J];计算机仿真;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵汝祺;赵祚喜;赵汝准;;基于多项式卡尔曼滤波算法的车辆定位试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 韦官余;徐伯健;丁阳;;动态阿伦方差辅助的卡尔曼滤波算法在GPS/INS组合导航中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S09组合导航与导航新方法[C];2012年
3 范澎湃;王冰;;处理有色状态噪声的三段卡尔曼滤波算法[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
4 程曦;孙淑光;;基于卡尔曼滤波算法的惯导系统的初始对准[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
5 曾龙汉;代睿;黄剑;游军;;智能控制技术在无刷直流电机控制系统中的应用[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
6 沈艳霞;朱嵘嘉;纪志成;;基于神经网络的Wiener系统故障检测方法[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
7 沈艳霞;朱嵘嘉;纪志成;;基于神经网络的Wiener系统故障检测方法[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(二)[C];2005年
8 朱宁;钱伟康;郭强;;基于嵌入式XP的光谱分析系统[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
9 严化宁;孙超;;无线传感器网络中改进的最大似然估计定位算法[A];2009年西安-上海声学学术会议论文集[C];2009年
10 王久勇;庄毅;顾晶晶;欧阳健;;一种基于RSSI的实时定位算法的研究[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周聪;基于非线性估计理论的线控转向汽车状态估计研究[D];西南交通大学;2012年
2 杨峻巍;水下航行器导航及数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
3 徐婷婷;VTS系统船舶跟踪和预测的新技术研究[D];大连海事大学;2012年
4 王小刚;非线性滤波方法在无人机相对导航上的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 高宇明;基于时变参数的中国要素生产率与经济增长关系研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 陈金广;运动目标状态估计及融合方法研究[D];西安电子科技大学;2011年
7 沈悦;基于导航通信多模应用的位置服务技术研究[D];中国科学技术大学;2012年
8 张原;基于高斯混合模型的无线传感器网络节点定位算法的研究[D];吉林大学;2010年
9 崔学荣;超宽带无线定位算法及协议的研究[D];中国海洋大学;2012年
10 戴欢;无线传感器网络定位算法及其应用研究[D];江南大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李高飞;基于非线性统计模型分析的机动车定位算法实现研究[D];南京邮电大学;2013年
2 葛浩宇;面向室内环境的WSN跟踪关键技术研究[D];浙江大学;2012年
3 赵艳;自主导航滤波算法研究[D];沈阳工业大学;2012年
4 李忠良;基于神经网络的卡尔曼滤波算法研究[D];湖南工业大学;2011年
5 刘杰;附等式约束的卡尔曼滤波算法研究与应用[D];中南大学;2011年
6 邹振宇;基于DSP的Kalman滤波器的算法研究[D];成都理工大学;2012年
7 周琳娜;空中飞行目标轨迹预测技术研究[D];中北大学;2011年
8 陈勇;信息融合技术在组合导航系统中的应用研究[D];南京理工大学;2007年
9 郭亮;多传感器系统的网络化实现及信息融合算法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10 祝石厚;基于卡尔曼滤波算法的动态谐波状态估计技术研究[D];重庆大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 日曰;声卡3D音效技术全接触[N];中国电脑教育报;2002年
2 高通公司业务发展总监 文劲军;CDMA网中的定位明星[N];计算机世界;2005年
3 仇方迎;国产软件也能做到最好[N];科技日报;2005年
4 李薇 李安利;我国研制成功水下高精度GPS[N];中国测绘报;2004年
5 李明启;水下DGPS高精度定位系统获阶段成果[N];科技日报;2004年
6 综合编译 霍纳 刘光强;别跑,盗车贼![N];中国计算机报;2009年
7 本报记者 许继楠;有感于英国采矿零死亡率[N];中国计算机报;2010年
8 记者王华楠;新视觉定位系统实现全方位导航[N];中国技术市场报;2010年
9 王晓蔓;农机定位系统实现自动导航[N];中国技术市场报;2010年
10 本报记者 滕继濮;从云到端:“位置云”不是浮云[N];科技日报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978