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智能控制技术及其在开关磁阻电机调速系统中的应用研究

朱伟  
【摘要】: 本文以智能控制技术及其在开关磁阻电机(简称SR电机)调速系统中的应用 为主题开展研究,以期对智能控制技术和SR电机调速控制技术的发展起到积极 的作用。 本文第二章利用非线性方法和神经网络对SR电机电感进行了建模,并在非 线性模型的基础上对相电流和转矩进行了仿真。本文第二章还根据SR电机的特 点,在SR电机非线性模型的基础上利用规划期望转矩的方法在减少SR电机转 矩脉动方面进行了一些仿真。 本文第四章对常规模糊控制器进行了改进,利用神经网络的学习能力和记忆 能力在线调整模糊控制器的比例因子,使之成为一个自适应的模糊控制器,改善 了系统的性能。 本文对单神经元PID自适应控制器进行了仿真,并将此算法应用于SR电机 直接数字控制系统中,以Intel公司的MCS-80196KB为控制器,进行了软硬件 的设计和调试。


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