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电动滑板车遥控器及控制器的开发与研究

周达左  
【摘要】: 随着电子技术和电池技术的快速发展,滑板由当初的人力动力逐渐转为以电为动力。这样电动滑板车就随之出现。目前市场上已经出现通过遥控器来控制电动滑板车运行的产品。但是这些产品的遥控器在安全、距离、电磁污染等方面还存在很多不足。它们控制电机的控制器在控制电机启动电流、电机噪音以及控制电路本身的功耗等方面也存在很多缺陷。本文通过对遥控器的智能化研究,对控制器的安全性、稳定性、灵活性的研究,提出一系列新的方法方案解决了上述问题,并在此基础上做了很多完善,使电动滑板车的灵活性、安全性、稳定性更高,控制器和电池的寿命更长久。 在分析遥控器的工作原理、功能需求的基础上,本遥控器采用ATMEL公司的AT89C2051单片机作为控制核心,利用RC电路和比较器实现控制信号的A/D转换。开发出短距离无线通信协议,既实现通过异步串口的短距离无线通信,又实现自动对码功能。给出了解决同频干扰的方案,使多台车子之间不会相互干扰。 电动滑板车的性能主要体现在控制器上面。本文对控制器的研究从它的安全性、稳定性、灵活性方面着手。在安全性方面首先解决了以往电机制动力矩小的缺点,确保了小车在运行过程中能够迅速制动停车。其次用软件方法实现了人脱离滑板车立即自动停机功能,最后用硬件实现飞车保护功能。本文从功率管选型、射频模块选型、通信协议等方面着手,解决了电动滑板车稳定性差、灵活性差、电机啸叫声大等缺点。 本文根据上述一系列功能,给出了详细的设计思路、制作方法以及它们的软件实现,并说明了在其中遇到的难点、疑点,和需要注意的地方。最终测试表明,遥控器和控制器的各项功能都能够很好的完成,并能够长时间稳定工作。


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