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虚拟凸轮连杆组合机构的运动分析与动态仿真

华裕良  
【摘要】: 针对现有凸轮连杆组合机构由于凸轮机构的磨损而导致运动失真、一种凸轮对应的凸轮连杆组合机构只能实现一种轨迹的缺点,有人提出了用虚拟凸轮连杆组合机构来代替原机构的设想。就是通过单片机控制步进电机驱动从动件来模拟凸轮轮廓从而更方便地实现各种预定的运动轨迹。 虚拟凸轮连杆组合机构的运动分析与动态仿真一文对虚拟凸轮连杆组合机构进行了机构的运动学和逆运动学综合、机构的动力学分析、并运用ADAMS软件建立了相应的机构虚拟样机,运用参数和分析对机构进行了结构的优化设计分析。 本课题是机构学和控制学相结合的一个产物,具体体现在对于任意轨迹的实现上面。首先利用机构学理论对虚拟凸轮连杆组合机构进行轨迹综合,然后根据综合的结果利用控制理论加以实现。


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