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农药精确施用机械测距系统研究

朱玉奇  
【摘要】:农药精确施用机械与靶标之间的距离是确定施药参数(喷头数量、喷头流量、喷头位置和运动速度)的重要参数。论文根据农药精确施药机械测距系统的技术要求,研究设计并实现了超声波测距系统。 论文详细设计了农药精确施用机械超声波测距系统的硬件和软件系统。系统的硬件设计采用模块化设计,以W780E054D单片机为主控制器,分为超声波发射模块、超声波接收模块、温度补偿模块、湿度补偿模块、键盘接口模块、LED接口模块、LCD接口模块、串行通信接口模块等。其中,超声波发射和接收电路采用CD4069和CX20106A专业集成芯片,温度传感器采用DS18B20,湿度传感器采用DHT11,LCD显示电路采用HS12864-15中文图形液晶模块。系统的软件设计分为主程序、温度检测子程序、超声波发射子程序、中断检测渡越时间子程序、发射脉冲宽度调节子程序、LED显示子程序,由主程序实现对各功能模块的调度管理。 论文最后对系统的软硬件进行试验调试。试验表明该系统在100mm~5000mm范围内能够实现准确测距,由LED显示施药机械到靶标距离,且具有LCD实时显示环境温度、环境湿度的功能。本系统具有集成度高、测量范围广、成本低等特点,能满足农药精确施用技术对距离的精度需求。本课题的研究具有一定的理论和实用价值。


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