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汽车防追尾碰撞系统的研究与开发

丁士清  
【摘要】: 本课题属江苏省交通厅立项课题。着重探讨与研究了一种能够通过声光报警方式提醒驾驶员采取相应措施避免与前方车辆相撞的汽车防追尾碰撞系统。这是一种主动汽车安全系统。装有本系统的汽车在高速公路上正常行驶时,当本车车头接近前车车尾,并有可能与前车发生追尾碰撞时,该系统就会发出报警信息,从而提醒本车驾驶员采取制动减速或加速超车等措施以避免与前车发生汽车追尾碰撞事故。 论文阶段主要研究内容及取得阶段性成果如下: 1、通过广泛调研、查询资料,对激光测距传感器与微波测距传感器进行比较,选择适合在雨、雪、雾等天气下能满足系统工作需要并具有优良性价比的测距传感器。最终选择了常州第二电子仪器厂的BJ—1型激光测距传感器。 2、对本车与前车的运动状态以及本车制动过程进行了分析与研究,建立行车临界安全车距数学模型,并在此基础上进行了误差分析与防撞预警判别修正,得出合理的数学模型。运用MATLAB6.1软件计算出临界安全车距数据表,大大减少了在软件编程时的计算量。 3、系统硬件设计时采用双CPU结构,大大提高了系统的实时性。报警方式采用声音和灯光报警两种方式能够满足驾驶员所处特定环境下的要求。 4、进行了软件的初步设计,实现了系统的整体功能,并应用VB6.0编制软件对系统进行模拟,并对系统性能进行了测试。 系统有待进一步解决的问题: 1、装车设计中系统工作可靠性的研究; 2、道路运行试验系统动态性能的验证与改进; 3、恶劣天气对激光测距影响程度的分析与研究。


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