收藏本站
收藏 | 论文排版

新型高速水稻插秧机旋转式分插机构设计

周涛  
【摘要】:水稻是我国主要的粮食作物,水稻生产在国民经济中具有极其重要的地位。水稻种植机械化不仅可以很有效地节约劳动力,而且可以显著提高水稻产量,是全面实现水稻生产机械化的重要组成部分。我国水稻种植机械化水平与发达国家相比还有一定的差距,因此,大力发展新型高速插秧机产业,对提高我国农业机械化水平乃至综合国力具有十分重要的意义。分插机构作为水稻插秧机上的核心部件,其性能直接影响到插秧质量及作业效率,是插秧机研制水平和行业竞争力的决定性因素。本文以常州东风农机集团高速水稻插秧机研发项目为背景,在阅读文献与理论研究的基础上,设计了一种双偏心卵形齿轮行星系分插机构。主要研究内容和结果如下。(1)在充分了解国内外水稻插秧机分插机构研究现状及相关分插机构的结构特点的基础上,提出将双偏心卵形齿轮行星轮系作为分插机构的传动部件。(2)运用MATLAB软件并结合相关数值算法优化出了齿轮的数学模型,并对其进行了结构设计,通过对插秧旋转箱和推秧装置的介绍,论述了分插机构的工作原理。(3)针对分插机构插秧轨迹问题,建立了分插机构运动学模型,分析了中间轮、行星轮相对于行星架的运动规律,优化出了行星架初始安装角度及秧针理论运动轨迹,给出了一些关键点相对位移、相对速度、相对加速度的方程及曲线。(4)运用Solidworks软件建立了分插机构的三维总装模型,在运动学理论分析的基础上,运用ADAMS软件建立分插机构虚拟样机进行仿真分析,对仿真结果从秧针轨迹,秧针速度,农艺性等方面进行合理分析,并与理论计算结果进行对比,验证了运动学理论分析的正确性及分插机构设计的可行性。(5)鉴于插秧传动箱的振动可能会影响秧针的运动轨迹,对其进行了模态分析,表明材料为铸铝的插秧传动箱在正常工作条件下不会发生共振;鉴于推秧装置关乎插秧质量,对其进行了柔性动力学仿真分析,结果表明在正常工作条件下,材料为45号钢的拨叉满足强度要求,可以安全工作。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 马荣朝,潘英俊,秦岚;小口径管道用机器人行星齿轮式行走机构设计[J];农业机械学报;2003年03期
2 戴飞;杨梅;张锋伟;韩正晟;冯永忠;胡靖明;;基于PLC控制的气动射种机构设计[J];湖北农业科学;2010年06期
3 张凯良;杨丽;张铁中;;草莓收获机器人采摘执行机构设计与试验[J];农业机械学报;2011年09期
4 朱典想;孙东辉;;精密自动补偿的正置式同时闭合机构设计和机理探讨[J];林业机械;1985年03期
5 楼立忠;气扳机冲击机构设计中的几个参数[J];浙江农业大学学报;1997年03期
6 费强;赵武云;戴飞;;多功能深井救援器的机构设计[J];中国农机化学报;2014年02期
7 张平;郁志宏;王亮;温鹿;武智慧;薛宁;;禽蛋视觉分级装置配用吸运机构设计与试验[J];农机化研究;2012年03期
8 王均东;浅谈木工平刨床导板机构设计[J];林业机械;1994年05期
9 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李凡;汪法根;;一种机器人特殊手部机构设计[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(上册)[C];2002年
2 李凡;汪法根;;一种机器人特殊手部机构设计[A];中国工程物理研究院科技年报(2001)[C];2001年
3 王军;叶达钧;;精选内容,加强实践,承上启下,推除出新——浅谈机构设计课程教学的实践与体会[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷1 教学论文)[C];1995年
4 张渤海;;新型护理床的起身机构设计与运动仿真[A];绿色制造与低碳经济——2010年海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会“年会”暨机械工程科技学术报告会论文集[C];2010年
5 张社民;徐曾荫;;关于机构设计课课程设计的选题及实践[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷1 教学论文)[C];1995年
6 李瑞琴;赵学镛;;机构设计课程教学的体会[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷1 教学论文)[C];1995年
7 符炜;;机构型综合的一种创造性技法——关于机构设计课程教学内容的探讨[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷1 教学论文)[C];1995年
8 王栓巧;韩宝生;张平;郁志宏;;鸡蛋品质动态检测机构设计[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(下册)[C];2008年
9 牛志纲;张纪元;吴钢;;按急回特性设计机构的多项式方法[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
10 张社民;姚晓霞;;机构设计课程教学中学生观察力和创造力的培养[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集(卷1 教学论文)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 马鑫;复杂约束下的卫星结构机构设计与动力学仿真分析[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2015年
2 谢进;基于非线性科学理论的机构设计新方法的研究[D];西南交通大学;2006年
3 周擎坤;柔顺直线导向与缓冲机构设计问题研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 胡岳;复合地板搬运机械手末端执行机构设计与仿真[D];东北林业大学;2015年
2 叶亚昌;交通路锥收放箱机构设计与动态特性研究[D];南京理工大学;2015年
3 周涛;新型高速水稻插秧机旋转式分插机构设计[D];江苏大学;2016年
4 谭世江;气动助力机械腿机构设计及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
5 孔菲;重复折展锁解式太阳翼机构设计及其性能测试[D];浙江理工大学;2014年
6 衣大勇;基于摆线运动规律的全方向水下推进器机构设计与仿真[D];哈尔滨工程大学;2008年
7 席佳胜;载人月球车移动系统结构/机构设计与仿真分析[D];南京航空航天大学;2013年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 宋延庆;组织机构设计(三):如何设立专门委员会和工作小组[N];中国房地产报;2005年
2 单姗;新机器人亮相,敏感到已能喊“疼”[N];新华每日电讯;2007年
3 正略钧策管理咨询顾问 邱冬平;集团公司如何进行组织机构设计[N];中国劳动保障报;2010年
4 宋延庆;组织机构设计(四):部门设立与流程设计[N];中国房地产报;2005年
5 记者 余瑾毅 通讯员 昌宣 实习生 王以豪;三大顶级机构设计武昌未来[N];湖北日报;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978