轻简型半自动移栽机的设计及其关键部件的研究

【摘要】：移栽机作为机械代替人工移栽的机具,具有省时、高效、节本的作用。目前,国内研制的移栽机,结构复杂、体型庞大、要求较高操作技巧。在此基础上,本文提出开发一款简单轻巧、适合我国中等规模蔬菜种植国情的轻简型半自动移栽机。主要研究内容如下:⑴设计轻简型半自动移栽机的总体方案。通过仿真分析栽植器运动轨迹,确定行星轮滑槽式栽植器作为本文移栽机的栽植部件。⑵设计行星齿轮滑槽式栽植器。确定滑槽后偏角、行星架长度和转动连杆长度以及行星齿轮机构的齿轮重要参数;分析影响鸭嘴开合距离的主要因素,并确定行程杆移动距离(凸轮推程)和C点位置,即H(28)4mm、_1L(28)35mm、L_2(28)25mm。⑶进行行星齿轮滑槽式栽植器的运动学仿真。仿真分析得到鸭嘴尖端的运动规律,为优化栽植器提供依据。分析不同特征参数?下鸭嘴前、后额的运动轨迹。分析表明:当?(29)1时,钵苗直立度更好,满足设计要求。⑷设计样机的控制系统。构建多种作业模式的动力分配系统、确定控制系统的硬件组成和控制流程。⑸进行样机的田间性能试验。续航试验表明:样机的续航里程至少为1.05km,续航时间至少为2小时。样机的续航能力满足设计要求。移栽试验表明:漏栽率低于5%,倒伏率低于7%,株距变异系数小于25%,栽植深度合格率大于75%,栽植合格率大于90%,作业性能稳定、栽植质量良好,符合旱地移栽机的主要性能指标规定。