收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

拖拉机静液压无级变速传动系统的匹配与控制研究

蒋振宏  
【摘要】:静液压无级变速传动系统具有变速范围宽、低速稳定性好、换档冲击小等优点,应用到中小型拖拉机上能够使拖拉机适应不同作业工况和作业环境的需要,进而提高作业质量,并且能够降低驾驶员的劳动强度,从而提高其工作效率。研究拖拉机静液压传动系统的匹配与控制策略,对于提高静液压传动拖拉机的工作性能和使用经济性能,有着重要的现实意义。根据静液压无级变速器的传动原理,对静液压无级变速器的传动特性包括速比特性、转矩比特性、功率比特性以及效率特性进行了理论分析。根据静液压无级变速器中变量泵和定量马达机械效率和容积效率的经验公式,研究了静液压无级变速器的输入转速、排量比和系统压力等主要参数对其效率的影响。根据拖拉机静液压传动系统的传动特性以及结构特点,建立了拖拉机静液压传动系统各部分的动力学模型,包括发动机模型、静液压无级变速器模型、最终传动和中央传动模型、拖拉机行走机构模型和负载模型。在MATLAB/SIMULINK中利用SIMSCAPE工具箱搭建了整机的仿真模型,仿真分析了拖拉机在犁耕工况下的动态特性。论文提出了拖拉机静液压传动系统最佳经济性匹配的评价指标,分析了拖拉机经济性的影响因素。以拖拉机整机的最佳经济性为目标函数,基于粒子群优化算法匹配得到了拖拉机在任意车速以及牵引负载作业工况下,拖拉机燃油消耗率最低时的发动机最佳油门开度和静液压无级变速器最佳排量比。提出了发动机油门开度和静液压无级变速器排量比二元协同控制的匹配实现方案,为拖拉机最佳经济性的控制策略研究奠定了基础。基于研究提出的控制策略,论文设计了模糊PID控制器用于控制拖拉机经济性最佳状态下的发动机油门开度和静液压无级变速器排量比。通过对发动机油门和静液压无级变速器排量比的协同控制,保证拖拉机的经济性最佳。利用MATLAB/SIMULINK仿真平台验证了控制策略的可行性,仿真结果表明,拖拉机能够按照驾驶员设定的目标车速运行在经济性最佳的工作状态,本文提出的控制策略具有良好的控制效果。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 朱士岑;;拖拉机史话(续9)——大萧条及后时代的技术跨越[J];农业机械;2013年31期
2 段随安;;拖拉机无级变速传动技术及其应用[J];高端农业装备;2014年05期
3 陈永毅;;拖拉机的无级变速传动箱[J];农业机械;2010年01期
4 吴清分;;近年来国外拖拉机传动系的技术发展浅析[J];农业机械;2005年12期
5 吴清分;;近年来国外拖拉机传动系的技术发展浅析[J];现代农业装备;2005年12期
6 段随安;;拖拉机无级变速传动技术及其应用[J];农业机械;2014年19期
7 倪向东;朱思洪;欧阳大业;常亚磊;王光明;阮文盛;;拖拉机液压机械无级变速器速比匹配设计与实验[J];农业机械学报;2013年04期
8 常亚磊;朱思洪;陈勇;万小玲;李晓艳;;国产拖拉机关键性能指标统计与分析[J];拖拉机与农用运输车;2012年06期
9 王兴伟;;147~221kW国外拖拉机技术特点及发展趋势[J];拖拉机与农用运输车;2016年05期
10 张攀;张学义;李波;赵玉真;徐进彬;;拖拉机自动变速器发展现状与趋势探讨[J];农机化研究;2017年11期
11 徐立友;张洋;刘孟楠;;拖拉机传动特性研究现状[J];农机化研究;2017年12期
12 吴清分;;国外拖拉机和主要农机产品技术发展新趋势(上)[J];拖拉机与农用运输车;2011年04期
13 王德亭;国外拖拉机的技术发展与展望(上)[J];世界农业;1989年06期
14 浙文;;舟山:上道路行驶拖拉机实现全域“清零”[J];中国农机监理;2020年12期
15 王贺;高喜银;;基于文献分析的拖拉机振动可视化研究[J];中国农机化学报;2020年11期
16 管嫦娥;谢仁华;;基于ANSYS的拖拉机传动系统元件优化设计[J];农机化研究;2021年04期
17 柳琪;;不能再让拖拉机“飞”了[J];农机质量与监督;2020年12期
18 王志鹏;左言言;孙黎明;鲍林晓;;拖拉机动态环境噪声源识别[J];拖拉机与农用运输车;2021年01期
中国重要会议论文全文数据库 前20条
1 吴清分;;近年来国外拖拉机传动系的技术发展浅析[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(上册)[C];2006年
2 徐立友;周志立;张明柱;牛毅;;拖拉机液压机械无级变速传动系统匹配策略及仿真[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(上册)[C];2008年
3 吴清分;;近期国外拖拉机结构发展及电子技术的应用[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(上册)[C];2006年
4 王春凤;刘珊三;;对整治无牌无证拖拉机问题的探讨[A];第十四次全国农机维修学术会议论文选[C];2010年
5 朱士岑;;拖拉机史话(续)——群雄竞起的“春秋”时代(上篇)[A];拖拉机、农用运输车、农用发动机行业背景资料(第十一集)[C];2009年
6 郭付友;常剑波;;拖拉机加载试验台浅谈(摘要)[A];2010全国机电企业工艺年会《上海电气杯》征文论文集[C];2010年
7 李景山;;拖拉机在冬季使用存在的问题及对策[A];黑龙江省农业工程学会2011学术年会论文集[C];2011年
8 陈军;郑天鹏;;拖拉机组主从跟踪控制系统研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
9 管贤平;邱白晶;张晓东;;基于无线传感器的拖拉机扭矩测量系统设计与标定[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10 李金华;;拖拉机节能减排新技术[A];第十五次全国农机维修学术会议论文集[C];2012年
11 姜学森;;新型拖拉机的研究[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
12 姜学森;;新型拖拉机的研究[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
13 徐惠娟;尚项绳;;完善拖拉机标准体系的建议[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
14 ;布柯玛蓄能器在福特拖拉机上的应用[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
15 林爱兰;;拖拉机超载为何屡禁不止[A];福建省农机学会2005年学术年会论文集[C];2005年
16 田甜;吕安涛;毛恩荣;;拖拉机自动驾驶控制系统软件系统的研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
17 林爱兰;;拖拉机超载为何屡禁不止[A];福建省科协第五届学术年会“依靠科技进步 促进农业机械化”分会场论文集[C];2005年
18 陈良英;;拖拉机安全生产问题之我见[A];福建省科协第五届学术年会“依靠科技进步 促进农业机械化”分会场论文集[C];2005年
19 祝仕平;王天华;谢斌;毛恩荣;;拖拉机自动驾驶变速控制器的研制[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
20 陈世威;;农林拖拉机外观质量现状与发展趋向[A];第四届十三省区市机械工程学会科技论坛暨2008海南机械科技论坛论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前18条
1 徐立友;拖拉机液压机械无级变速器特性研究[D];西安理工大学;2007年
2 刘进一;基于速度自适应的拖拉机自动导航控制系统研究[D];中国农业大学;2017年
3 张迎军;拖拉机液压机械无级变速传动系统控制策略研究[D];武汉理工大学;2007年
4 宗伯华;拖拉机自动变速及作业机组综合控制研究[D];中国农业大学;2004年
5 张明柱;拖拉机多段液压机械无级变速器控制策略研究[D];西安理工大学;2007年
6 邓晓亭;混合动力拖拉机动力特性的研究[D];南京农业大学;2012年
7 闫建国;基于农田地面不平激励的拖拉机振动特性研究[D];内蒙古农业大学;2020年
8 庞昌乐;拖拉机作业机组仿真系统控制策略和模糊综合控制的研究[D];中国农业大学;2002年
9 席志强;拖拉机动力换挡变速器控制系统研究[D];西安理工大学;2016年
10 伊力达尔·伊力亚斯;前桥悬架对拖拉机振动特性的影响[D];南京农业大学;2015年
11 王艳芳;基于bootstrap法与混合威布尔分布的拖拉机可靠性评估模型与应用研究[D];东北农业大学;2016年
12 承鉴;基于电液悬挂系统的拖拉机振动特性及主动减振方法研究[D];中国农业大学;2016年
13 熊斌;基于RTK-BDS和DR的拖拉机导航控制方法研究[D];中国农业大学;2017年
14 翟志强;基于虚拟现实的拖拉机双目视觉导航试验方法研究[D];中国农业大学;2017年
15 王光明;拖拉机液压机械无级变速箱的特性、控制与故障诊断研究[D];南京农业大学;2014年
16 胡建军;汽车无级变速传动系统建模、仿真及其匹配控制策略研究[D];重庆大学;2001年
17 谭彧;拖拉机液压悬挂和加载系统性能研究[D];中国农业大学;2004年
18 王东青;拖拉机负载换挡变速箱性能的研究[D];中国农业大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 蒋振宏;拖拉机静液压无级变速传动系统的匹配与控制研究[D];江苏大学;2020年
2 张小随;一拖公司出口拖拉机差异化研究[D];吉林大学;2016年
3 刘文辉;基于集群的拖拉机前桥有限元分析及优化[D];河南科技大学;2012年
4 杨超峰;虚拟样机技术在拖拉机造型中的应用研究[D];河南科技大学;2010年
5 刘玉科;拖拉机造型及造型设计方法研究[D];河南科技大学;2010年
6 张宇红;拖拉机形态设计的研究[D];江南大学;2009年
7 李志臣;中日拖拉机振动性能的对比分析[D];南京农业大学;2004年
8 张龙;拖拉机自动换挡规律研究[D];西北农林科技大学;2013年
9 邢明星;拖拉机电控机械式自动变速器换挡规律研究[D];河南科技大学;2012年
10 刘卫强;拖拉机电控机械式自动变速器电控系统设计研究[D];河南科技大学;2014年
11 刘宗剑;拖拉机电控机械式自动变速器控制策略研究[D];河南科技大学;2013年
12 李泽靖;拖拉机自动换挡模式及规律研究[D];西北农林科技大学;2015年
13 李国栋;拖拉机悬挂电液提升控制系统的研究[D];吉林大学;2017年
14 时辉;混合动力拖拉机动力系统设计研究[D];河南科技大学;2014年
15 贾全;拖拉机自动导航系统关键技术研究[D];中国农业机械化科学研究院;2013年
16 陈立海;拖拉机外形设计与工程设计方法协调性研究[D];河南科技大学;2011年
17 柳泓亦;拖拉机电动助力转向系统设计与控制研究[D];南京农业大学;2018年
18 吴广彬;基于振动噪声分析的拖拉机及其关键部件故障诊断方法研究[D];吉林大学;2020年
19 庄家鹏;姿态可调丘陵山地拖拉机稳定性研究[D];山东大学;2020年
20 汤庆涛;基于电液集成控制的拖拉机无人驾驶系统设计与试验[D];安徽农业大学;2019年
中国重要报纸全文数据库 前20条
1 本报记者 梅秀丽 通讯员 滕振华 王田;由“拖拉机刷卡”引发的……[N];日照日报;2013年
2 记者 周名猛 通讯员 张进 石蓉;我州拖拉机安全顽瘴痼疾整治工作取得实效[N];团结报;2020年
3 记者 汪超群 通讯员 陈洁;我市上道路行驶拖拉机实现全域“清零”[N];舟山日报;2020年
4 周兆木 朱啸尘;富阳上道路拖拉机实现淘汰清零[N];中国环境报;2021年
5 记者 周楚怡 通讯员 蒲佳志 谷辉兵;我州启动拖拉机安全专项整治行动[N];团结报;2019年
6 韩勋;农民买拖拉机政府出30%[N];西安日报;2007年
7 宋丙山;雷沃拖拉机让他越干越有劲[N];中国农机化导报;2019年
8 江苏经济报记者 陈春裕 实习生 马钰 刘元元;全国首款纯电动智能驾驶拖拉机亮相农机展[N];江苏经济报;2019年
9 龙施雨;“三要三不要”助拖拉机“延寿”[N];湖南科技报;2019年
10 湖南省农业农村厅法规处 聂建刚;擅自改装拖拉机属违法行为[N];湖南科技报;2019年
11 本报驻法国特约记者 姚蒙;法农民开千辆拖拉机巴黎抗议[N];环球时报;2019年
12 本报记者 杨梦帆;拖拉机和联合收割机管理新规发布[N];农民日报;2018年
13 范学民 孙超;农业部公布拖拉机和联合收割机管理新规定[N];中国农机化导报;2018年
14 孙超;拖拉机和联合收割机安全监管新规范将“放管服”落到实处[N];中国农机化导报;2018年
15 龙新;农业部公布拖拉机和联合收割机安全监管新规范[N];农民日报;2018年
16 吴茂辉;老牌“拖拉机” 焕发“新动力”[N];中国国门时报;2018年
17 江苏 宗成徽;帮忙扶着正在施焊的拖拉机,却遭电击死亡的事故分析[N];电子报;2018年
18 本报记者 徐蒙;“上海”牌拖拉机重生记[N];解放日报;2016年
19 记者 马铮;国际拖拉机市场稳步增长[N];中国农机化导报;2014年
20 中国农机流通协会副秘书长 张华光;多重因素催生变局 2014拖拉机市场大幅下滑[N];中国工业报;2015年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978