收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

迭代学习控制若干问题的研究

绪远  
【摘要】: 迭代学习控制是智能控制理论的一个重要分支,它针对具有重复运行性质的被控对象,利用前次迭代时的输入信息和输出误差的校正项,通过迭代的方式修正控制信号,实现在有限时间区间上对期望输出轨迹的精确跟踪。这种控制方法非常适合于具有重复运行(或运动)特性的被控对象,如机械手、数控机床、磁头驱动器、电机伺服系统等。 本文的研究工作主要包括以下几个方面: 1.研究了迭代学习律的收敛性和鲁棒性问题。针对传统的D型,PD型学习律作出了改进的时不变系统D型,PD型迭代学习控制算法,同时针对非线性系统开闭环PID型学习律和离散开闭环PID学习律分别作了鲁棒性和收敛性证明,给出了数值仿真。 2.基于2-D理论研究了迭代学习控制的收敛性问题。讨论了基于2-D连续系统理论的D型开闭环迭代学习控制问题,并给出数值仿真结果。 3.讨论了时滞系统迭代学习控制问题。主要研究了具有控制时滞的线性时滞系统的PD型迭代学习控制问题,并通过仿真结果表明了该算法的适用性。 4.迭代学习控制方法在网络控制系统模型中的验证问题。讨论了时滞系统的迭代学习控制理论在网络延迟和数据包的丢失问题方面应用验证问题,并通过数值仿真进一步验证结果。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 曹科才;;非完整移动机器人的迭代学习控制[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2011年03期
2 安军;;鲁棒性分析的方法论意义[J];科学技术哲学研究;2011年05期
3 朱胜;孙明轩;何熊熊;;齿隙非线性输入系统的迭代学习控制[J];自动化学报;2011年08期
4 贾立;施继平;程大帅;邱铭森;;间歇生产过程的R调节学习控制[J];控制理论与应用;2011年09期
5 张莹;吴敬兵;;混合有源电力滤波器的复合变结构电流控制[J];电网技术;2011年06期
6 廖洲;徐蔚鸿;周辉;;模糊联想记忆对训练模式对摄动的鲁棒性研究[J];计算机工程与应用;2011年19期
7 章红;方华京;任先平;;基于拟T-S模型的网络化控制系统鲁棒性分析[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年08期
8 李超;石福丽;杨峰;郭晶;;基于鲁棒性分析的军事通信方案优选方法[J];计算机应用研究;2011年09期
9 吴敬兵;罗安;;混合有源滤波器的新型电流迭代学习控制[J];电力自动化设备;2011年08期
10 楚微玮;;基于智能控制应用系统的探讨[J];咸宁学院学报;2011年06期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 晏静文;侯忠生;;基于无模型自适应控制的反馈-前馈迭代学习控制系统收敛性研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 田森平;陈定喜;田辉平;;一类广义系统的迭代学习控制算法及其鲁棒性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 兰永红;;基于二维模型的鲁棒D型迭代学习控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 师佳;江青茵;曹志凯;周华;;一种基于2维鲁棒预测控制的迭代学习控制方案[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 刘山;林坚;;基于二自由度控制的鲁棒迭代学习控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 刘萍;郭毓;胡彦;向峥嵘;;一类二阶不确定非线性系统的鲁棒自适应迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 沈栋;陈翰馥;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 严伟力;孙明轩;;非线性离散时变系统的时变神经网络间接自适应迭代学习控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 池荣虎;侯忠生;;基于学习自适应估计环的迭代学习控制[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
10 池荣虎;侯忠生;;非线性离散时间系统迭代学习控制的双层最优算法[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
2 王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
3 李赣平;基于智能计算的过程控制与优化若干研究[D];上海交通大学;2007年
4 曾高荣;数字水印的鲁棒性评测建模和算法研究[D];北京交通大学;2010年
5 曹晰;开放型嵌入式旋转机械自动平衡控制系统的研究[D];北京化工大学;2009年
6 张丽萍;基于正交多项式的迭代学习控制算法及其在直线电机中的应用[D];福州大学;2005年
7 杨胜跃;迭代学习控制算法设计与优化研究[D];中南大学;2004年
8 张誉铎;连续发酵非线性混杂系统的鲁棒性分析与并行优化[D];大连理工大学;2012年
9 殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
10 孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 绪远;迭代学习控制若干问题的研究[D];江苏大学;2008年
2 马法力;几类系统的迭代学习控制[D];重庆大学;2010年
3 杜鑫;迭代学习控制系统的迭代域鲁棒控制策略研究[D];大连海事大学;2012年
4 陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年
5 马花停;H_∞迭代学习控制算法研究及其在水轮机调速系统中的应用[D];太原科技大学;2010年
6 叶腾;时滞系统的迭代学习控制研究[D];杭州电子科技大学;2009年
7 陈纪朋;迭代学习控制的分析与应用[D];南京理工大学;2005年
8 施振雷;基于即时学习算法的迭代学习控制在励磁控制中的应用[D];兰州理工大学;2010年
9 刘远红;迭代学习控制算法的分析与研究[D];大庆石油学院;2008年
10 刘长荣;抗非重复扰动的迭代学习控制研究[D];大连海事大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 记者 黄之宏 夏晶莹;温籍女力学家郑晓静上榜[N];温州日报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978