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模型预测控制系统分析与集成

盛剑会  
【摘要】: 本文首先介绍了预测控制的发展现状与早期研究,接着介绍了现代预测控制以及它的研究动向和发展趋势,接着重点对模型预测控制系统(包括MAC、DMC和GPC系统)进行了详细的分析,最后介绍了基于PC机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法,可以自由选择不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真,包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步的仿真分析,并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别,可以作为一个很好的教学软件使用。


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