收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

GPS和BDS单点定位算法研究

王仁  
【摘要】:研究了GNSS单点定位误差模型改正、载波相位观测值周跳探测与修复、定位参数的估计方法。在此基础上,研究了对于GPS/BDS组合单点定位的相关理论与算法,编写了相应的数据处理软件,应用实测数据验证了上述理论与算法。主要研究内容有:(1)由于小区域地心坐标系和参心坐标系转化存在病态问题,并经过重心化之后病态性只能降低不能消除,为了消除这一病态性运用广义交叉准则,之后结合有偏估计计算转换坐标,由此提出基于广义交叉准则与有偏估计的坐标重心化转化模型。(2)各项误差改正模型:与卫星有关的改正、与信号传播有关的改正、与信号接收有关的改正,重点研究了信号延迟改正和硬件延迟改正、对流层误差改正模型和地球自转改正对于观测值的影响,利用算例进行了验证。(3)观测值周跳探测与修复:在利用联合MW组合法、TECR法、多项式拟合法和多普勒法等不同方法探测周跳,进行对比分析,使周跳探测更加准确、有效。(4)参数估计方法:使用了最小二乘法、Bancroft直接法和扩展卡尔曼滤波法对GPS和BDS单系统伪距观测值进行伪距单点定位。(5)GPS/BDS组合单点定位:研究了GPS与BDS时间基准和坐标基准的统一,对组合伪距观测值利用最小二乘法和扩展卡尔曼滤波进行解算。(6)对GPS和BDS单系统运用等权模型和高度角定权模型进行伪距单点定位精度分析。对GPS和BDS组合系统除运用以上两种定权方法之外又运用了赫尔默特模型进行组合系统伪距单点定位精度分析。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 张守建;;GPS单点定位原理教学实践研究[J];科教导刊(下旬);2019年01期
2 胡海洋;邹进贵;司加强;;常用电离层模型对单点定位精度的影响分析[J];北京测绘;2017年S1期
3 杜自钦;GPS用于海上定位的模拟试验[J];武汉测绘科技大学学报;1989年01期
4 李庆海 ,陈春明;卫星多普勒数据预处理及半短弧法单点定位[J];测绘通报;1982年02期
5 ;期刊博览[J];中国测绘;2017年04期
6 祝会忠;徐爱功;高星伟;冯彦同;;一种利用非差单点定位的卫星定位基线解算新方法[J];导航定位学报;2014年01期
7 杨铁军;张瑞;;使用单点定位误差补偿提高姿态测量精度[J];系统工程与电子技术;2006年06期
8 肖国锐;隋立芬;刘长建;吕志平;甘雨;戚国宾;;北斗导航定位系统单点定位中的一种定权方法[J];测绘学报;2014年09期
9 李国梁;钱雨阳;;北斗三号系统标准单点定位精度分析[J];全球定位系统;2019年04期
10 何俊;袁小玲;曾琪;刘万科;;GPS/BDS/GLONASS组合单点定位研究[J];测绘科学;2014年08期
11 郭平;周适;段太生;李学仕;王靠省;;一种伪距单点定位的数学模型研究及程序实现[J];全球定位系统;2019年04期
12 戴旭伟;边角后方交会单点定位法的严密计算[J];工程勘察;1995年03期
13 ;GPS前景和功用[J];能源与节能;2017年06期
14 李文凯;高俊强;栗广才;;一种多系统组合单点定位随机模型的确定方法[J];测绘工程;2017年07期
15 赵琳;闫超;丁继成;王小旭;;基于边沿化粒子滤波的GPS单点定位算法[J];弹箭与制导学报;2009年06期
16 代桃高;魏勇;李建文;郭亮亮;李小强;;基于精密产品的伪距单点定位研究及应用[J];全球定位系统;2016年03期
17 高猛;徐爱功;祝会忠;;双导航定位系统伪距单点定位数据处理方法与精度分析[J];导航定位学报;2014年02期
18 高星伟,葛茂荣;GPS/GLONASS单点定位的数据处理[J];测绘通报;1999年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴国超;田钢;张冲;;磁梯度张量单点定位法在浅海探测中的应用[A];2015中国地球科学联合学术年会论文集(十五)——专题41环境地球物理方法技术与研究进展、专题42浅地表地球物理进展、专题43工程地球物理技术进展与应用[C];2015年
2 陈宇;白征东;;一种新的伪距单点定位算法[A];卫星导航产业机遇与挑战2010[C];2010年
3 刘威;陈向东;朱军;唐卫明;李敏;陈慎;;北斗单频与多频伪距单点定位精度与可用性分析[A];第五届中国卫星导航学术年会论文集-S1 北斗/GNSS导航应用[C];2014年
4 曾艳艳;陈品祥;朱照荣;张凤录;;基于单点定位方法分析接收机数据质量[A];卫星导航定位与北斗系统应用2016——星参北斗 位联世界[C];2016年
5 曹轶之;隋立芬;;支持向量机辅助的自适应EKF滤波及其在单频GPS精密动态单点定位中的应用[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
6 曹轶之;隋立芬;;支持向量机辅助的自适应EKF滤波及其在单频GPS精密动态单点定位中的应用[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
7 刘运航;刘雁雨;;BDS/GPS组合伪距单点定位研究[A];第九届中国卫星导航学术年会论文集——S02 导航与位置服务[C];2018年
8 邱儒琼;刘哲;聂小波;张露林;;现代化的GPS新民用信号L2C对测码伪距绝对单点定位精度的影响[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十八次学术信息交流会论文集[C];2014年
9 范磊;钟世明;欧吉坤;李子申;;COMPASS与GPS伪距单点定位精度分析[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S3精密定轨与精密定位[C];2013年
10 王宾;寇艳红;;GPS接收机伪距单点定位的解算方法[A];全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 邓彩群;点位实地测量随机误差二维空间分布模型研究[D];中国科学院大学(中国科学院东北地理与农业生态研究所);2017年
2 朱庆林;基于单站地基GNSS的电波折射参数估计[D];西安电子科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王仁;GPS和BDS单点定位算法研究[D];江苏师范大学;2016年
2 孔豫龙;实时单点定位电离层延迟改正方法研究[D];战略支援部队信息工程大学;2018年
3 赵珏;全系统GNSS组合伪距单点定位关键技术研究[D];东南大学;2018年
4 柳云杰;非差单点定位技术探讨与程序实现[D];安徽理工大学;2011年
5 张天明;GPS非差单点定位系统[D];长春理工大学;2008年
6 龚佑兴;GPS单点定位研究[D];中南大学;2004年
7 唐波;提高GPS单点定位精度的算法研究[D];北京工业大学;2006年
8 陈品馨;GPS激光测距定位系统关键技术研究与实现[D];中国测绘科学研究院;2010年
9 李为乔;车载GPS/INS数据融合算法研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
10 曾凡河;基于时间差分的单机单频伪距定位及应用[D];中南大学;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978