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基于ASAP标准的汽车标定系统的设计与实现

张翼  
【摘要】:汽车是现代生活中不可缺少的一部分,为了满足人们对车辆性能不同侧重的要求,汽车生产商必须能够精确的对控制器内部参数进行标定以取得满足目标的最优值。功能完善且灵活方便的标定软件对整个汽车ECU控制系统的开发起到事半功倍的效果。 ASAP标准是一套得到工业界广泛认可的标定规范,该标准规定了标定工程的描述方式,并且标准也定义了标定系统和ECU之间的通讯方式。通过该标准的实施,可以对开发过程中用到的数据交换方法和软、硬件工具进行标准化从而减少汽车电子领域的开发成本,缩短开发周期,保证产品质量。 本文基于ASAP标准设计和实现了一个汽车标定系统,该标定系统采用模块化的设计方法,整个系统分为A2L文件解析器、CCP通讯协议栈和功能模块三大模块,具有良好的可扩展性和可维护性。 本文的主要工作可以总结为以下几个方面: 1)设计和实现了A2L.文件解析器,该解析器使用antlr工具解析标定工程中的a21文件并获取该文件中的信息。其中,a21文件采用ASAP标准定义的描述方式描述标定工程 2)设计和实现了CCP通讯协议栈,该协议栈分为数据传输层和协议层两部分。其中,CCP(CAN Calibration Protocol)协议是ASAP标准定义的一种标定系统与ECU的通讯方式,该协议采用CAN总线作为通讯介质。 3)设计和实现了标定系统的功能模块,包括标定功能,测量功能和Flash编程下载三部分。这些功能模块通过与A2L文件解析器和CCP通讯协议栈的交互实现相关功能。


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