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基于浮点DSP TMS320F28335的交流伺服控制系统研究

陈智勇  
【摘要】:随着科学技术的日新月异,特别是电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术、稀土永磁材料与电机控制理论的快速发展,伺服电机正处于更新换代阶段。工业所用的伺服电机多种多样,设计一个通用型伺服系统驱动器具有重要的现实意义。 本文研究的内容是基于浮点DSP TMS320F28335的伺服电机控制系统,执行元件可以为异步电机和永磁同步电机,速度位置反馈元件可以选择光电编码器和旋转变压器。采用位置、速度、电流3闭环的控制方式及空间电压矢量调制(SVPWM)控制算法实现电机的伺服控制。 本文首先给出了异步电机和永磁同步电机的数学模型,分析了两种电机控制策略及其实现方法。其次,按照系统设计顺序,对硬件和软件的设计进行了叙述。在硬件部分,介绍了伺服系统的整体构成,详细讲解了IGBT连接板、IGBT触发板、信号调理板和DSP核心板的设计方法。在软件部分,给出了软件的设计流程,并对系统中每个控制模块的软件实现方法进行了详细的阐述。最后,在硬件系统平台上进行了实验,给出了实验结果及分析。 在文章最后,给出了毕业设计的另外一个任务,基于SSL2101的调光电源的设计方法。


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