收藏本站
收藏 | 论文排版

基于深度数据和图像语义分割的三维场景重建技术研究

樊明康  
【摘要】:近年来,三维场景重建的研究越来越得到重视,使得三维数字地图等技术获得了蓬勃发展。三维场景重建是当今计算机视觉研究中备受关注的研究方向。随着深度相机的普及,基于深度数据的三维场景重建已经取得了非常大的进展,可以定位在一个场景中的位置,最终获得一个完整的三维模型。伴随着深度学习的快速迭代发展,基于卷积神经网络的图像语义分割也收效显著。图像语义分割可以对图像进行像素级的分割,所以将其应用于基于深度数据的三维场景重建中,可以获得带有简单语义分割的三维模型。本文将基于卷积神经网络的图像语义分割应用于基于深度数据的三维场景重建中,对相关关键技术进行了深入的研究。在基于深度数据的三维重建模块中,提出了基于稀疏特征匹配和稠密光度匹配的位姿优化策略,在几何优化和光度一致性优化的基础上,融合稀疏特征优化项,并在标准数据集上进行实验,验证了优化后的效果。在基于卷积神经网络的图像语义分割后端处理模块中,优化了条件随机场二元势函数,大量的实验证明分割效果得到改善。基于上述技术本文提出基于深度数据和图像语义分割的三维场景重建方案。通过深度数据获取三维模型,通过图像语义分割获取图像像素级语义分割,并通过基于贝叶斯的渐进式标签迁移策略,把预测的语义分类标签迁移到重建的三维模型中,最终生成带有简单语义分割的三维模型。为了获得带有简单的语义分割的三维模型,本文采用了结合图像语义分割和深度数据的三维场景重建方案,但是还有很多不足,仍然需要继续改善,本文最后也对后续的完善和拓展工作进行了展望。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 石跃祥,蔡自兴;图像语义的模型结构描述[J];计算机工程与应用;2004年20期
2 李倩倩;阳爱民;李心广;;图像语义的图形化标注和检索研究[J];计算机应用与软件;2008年12期
3 时慧琨;;一种利用用户反馈日志获取图像语义标注方法[J];通化师范学院学报;2010年12期
4 郭海凤;张盈盈;李广水;韩立新;;基于社会网络的图像语义获取研究综述[J];计算机与现代化;2014年01期
5 石跃祥;朱东辉;蔡自兴;B.Benhabib;;图像语义特征的抽取方法及其应用[J];计算机工程;2007年19期
6 孙季丰;袁春林;邱卫东;余英林;;一个具有图像语义的物体分类系统的实现[J];科学技术与工程;2008年03期
7 王妍宁;郭雷;方俊;;一种新的图像语义自动标注模型[J];计算机工程与应用;2011年07期
8 李晓雅;;浅析计算机图像语义的识别应用技术[J];知识经济;2012年09期
9 李大湘;赵小强;李娜;;图像语义分析的多示例学习算法综述[J];控制与决策;2013年04期
10 林春漪;马丽红;尹俊勋;陈建宇;;基于多层贝叶斯网络的医学图像语义建模[J];生物医学工程学杂志;2009年02期
11 魏晗;李弼程;张瑞杰;唐永旺;;图像语义提取方法研究[J];现代电子技术;2011年24期
12 陈世亮;李战怀;袁柳;;一种基于区域特征关联的图像语义标注方法[J];计算机工程与应用;2007年02期
13 林春漪;尹俊勋;高学;陈建宇;孙少晖;;基于统计学习的多层医学图像语义建模方法[J];深圳大学学报(理工版);2007年02期
14 姜瑾辉;谢福鼎;;基于概念格的图像语义检索研究[J];现代电子技术;2008年02期
15 高隽;谢昭;张骏;吴克伟;;图像语义分析与理解综述[J];模式识别与人工智能;2010年02期
16 郭玉堂;罗斌;;基于多模态关联图的图像语义标注方法[J];计算机应用;2010年12期
17 李高和;图像语义自描述性的实现方法研究[J];微电子学与计算机;2005年03期
18 张素兰;郭平;张继福;胡立华;;图像语义自动标注及其粒度分析方法[J];自动化学报;2012年05期
19 李志欣;陈宏朝;吴璟莉;周生明;;基于概率主题建模的图像语义学习与检索[J];广西师范大学学报(自然科学版);2012年03期
20 陈剑赟,老松扬,吴玲达;基于内容的图像检索的发展最新趋势[J];计算机工程与应用;2002年10期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 张杨;房斌;徐传运;;基于本体和描述逻辑的图像语义识别[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
2 叶剑烨;谢祖铭;周向东;张亮;施伯乐;;一种新的图像语义自动标注方法[A];第二十一届中国数据库学术会议论文集(研究报告篇)[C];2004年
3 王伟强;付立波;高文;黄庆明;蒋树强;;一种基于笔画特征的叠加文字检测方法[A];全国网络与信息安全技术研讨会论文集(下册)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵永威;图像语义表达与度量学习技术研究[D];解放军信息工程大学;2016年
2 南柄飞;基于视觉认知机理的图像语义内容获取研究[D];北京科技大学;2016年
3 陈久军;基于统计学习的图像语义挖掘研究[D];浙江大学;2006年
4 于永新;基于本体的图像语义识别和检索研究[D];天津大学;2009年
5 李晓燕;海量图像语义分析和检索技术研究[D];浙江大学;2009年
6 林春漪;基于混合贝叶斯网络的医学图像语义建模及其检索的研究[D];华南理工大学;2006年
7 许红涛;Web图像语义分析与自动标注研究[D];复旦大学;2009年
8 鲍泓;基于视觉感知的中国画图像语义自动分类研究[D];北京交通大学;2012年
9 王梅;基于多标签学习的图像语义自动标注研究[D];复旦大学;2008年
10 阚酉浔;基于多源测量数据融合的三维实景重建技术研究[D];中国地质大学;2017年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 樊明康;基于深度数据和图像语义分割的三维场景重建技术研究[D];浙江大学;2017年
2 甄健华;图像语义自动标注过程研究[D];河北师范大学;2015年
3 杨雪;基于纹理基元块的图像语义分割[D];西南科技大学;2015年
4 张智慧;基于本体的图像语义检索研究[D];西南科技大学;2015年
5 高瞰;社会化媒体中的图像语义理解[D];华北电力大学;2015年
6 王行行;面向检索的鞋底花纹图像语义表达算法研究[D];大连海事大学;2015年
7 罗世操;基于深度学习的图像语义提取与图像检索技术研究[D];东华大学;2016年
8 赵鹏坤;基于属性约简的图像语义自动标注方法[D];太原科技大学;2015年
9 邓姜平;基于场景分类的图像语义自动标注及检索的研究[D];湖南大学;2015年
10 梁欢;基于深度学习的图像语义理解研究[D];重庆大学;2016年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978