收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于声信号与PDR的智能手机室内融合定位方法研究

黄逸帆  
【摘要】:随着互联网技术的发展,基于位置的服务为人们日常生活提供了诸多便利。室外环境下,GPS定位精度很高,然而室内环境下GPS受遮挡影响而失效,亟需高精度、低成本、鲁棒性好的室内定位技术。当前单一的室内定位技术,或多或少存在一些缺陷,难以满足用户定位需求。近年来,智能手机日益普及,如何充分利用智能手机内置的各类传感器,对多种定位技术进行融合,进而开发高精度、低成本、鲁棒性好的室内定位系统,成为新的研究热点。通过查阅大量国内外文献以及进行相关基础性实验等前期工作,发现PDR(Pedestrian Dead Reckoning)具有自完备性,不易受环境干扰,但存在累积误差,而声信号定位,定位精度高,易受环境噪声影响。基于以上分析,提出基于智能手机的声信号与PDR融合室内定位方案,本文的主要研究内容和贡献如下:(1)智能手机PDR相关参数的鲁棒估计与算法实现,提出了基于动态阈值的步伐检测算法;提出了基于声信号定位的个体步长估计以及基于粒子滤波的个体步长动态更新,有效减小了固定步长带来的定位误差。(2)室内空旷场景下基于声信号定位与PDR的粒子滤波融合定位解决方案,提出了结合步长模型的时间配准方法,解决了时间不匹配问题对融合定位的影响;提出基于PDR的声信号定位非视距识别及粒子权值更新方法,有效地剔除了声信号定位异常值对融合定位的不良影响,提升系统的鲁棒性。(3)室内走廊场景下基于声信号TDO A(Time Difference of Arrival)、PDR与地图信息的低成本粒子滤波融合定位解决方案,利用特定几何位置下的TDOA不变性获得用户初始位置,进而实现粒子初始化,降低了对初始位置的依赖;提出基于PDR的声信号TDOA非视距识别及粒子权值更新方法,剔除声信号TDOA异常值的负面影响;提出了走廊场景下基于用户行走特性的粒子滤波重采样改进方法,有效提高了定位精度以及系统的鲁棒性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 冀飞;;听力学测试中常用的声信号[J];中国听力语言康复科学杂志;2017年04期
2 倪鑫,林葆城,朱鹤年,闾坚强;猫叫声信号的计算机波谱分析[J];生物医学工程学杂志;1989年04期
3 刘伯胜,田宝晶;回声信号时域分析[J];哈尔滨工程大学学报;2002年01期
4 杨则正;IBM PC中的声信号[J];管理科学文摘;1996年02期
5 孙延荣;戴飞;石骏龙;;微声信号的图形化显示及处理[J];电子测试;2016年13期
6 雷雨;吴超;王秉;;人对声信号的安全认知模型构建及其应用[J];中国安全生产科学技术;2018年06期
7 许肖梅;刘卓;张培君;韩家波;;成年与幼仔斑海豹空气中声信号的特性比较[J];厦门大学学报(自然科学版);2012年05期
8 徐泾平,程敬之;生理声信号分析的进展[J];科技导报;1995年04期
9 潘燕,梁文革,邵庆余,戚焰,李新,孙文红,王健,王有祥;环境声信号库的建立[J];山东生物医学工程;1995年02期
10 曲存让,苏登美,陆文奇;地声信号的过零点分析[J];声学学报;1983年02期
11 任晓丽;;基于心理声学的声信号响度剖析[J];辽宁科技学院学报;2015年02期
12 胡美艳;杨卫;闫俊杰;;车辆声信号的小波去噪在TMS320F2812中的实现[J];信息与电子工程;2009年02期
13 杨琛;王红亮;;基于TMS320F2812的声信号采集与特征提取设计[J];仪表技术与传感器;2008年11期
14 方向;丁凯;齐世福;张卫平;李兴华;谢立军;;地面装甲目标声信号的混沌特征提取[J];解放军理工大学学报(自然科学版);2013年02期
15 倪鑫;猫叫声信号的计算机波谱分析[J];第二军医大学学报;1990年03期
16 张曦宇;宣传忠;武佩;张丽娜;马彦华;;基于声信号的畜禽行为信息监测研究进展[J];黑龙江畜牧兽医;2017年11期
17 宣传忠;马彦华;武佩;张丽娜;郝敏;张曦宇;;基于声信号特征加权的设施养殖羊行为分类识别[J];农业工程学报;2016年19期
18 刘艳秋;武佩;宣传忠;马彦华;张丽娜;王晶;;母羊3种应激行为下叫声信号的对比分析[J];中国农业大学学报;2016年11期
19 张慧敏;柴毅;周鑫;;一种基于谱相减法的声信号时延估计[J];世界科技研究与发展;2011年04期
20 海萍;;压力的10个无声信号[J];人人健康;2011年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 唐玉志;董永锋;郭艳;常建斌;;地下爆炸次声信号的测量和分析[A];中国声学学会2006年全国声学学术会议论文集[C];2006年
2 薛山花;刘维;陈学亮;孙尼;;海豚声信号采集与数据分析[A];2008年全国声学学术会议论文集[C];2008年
3 林京;;爆炸声信号二次脉动的剔除与简正波提取[A];中国声学学会2005年青年学术会议[CYCA'05]论文集[C];2005年
4 郭亚峰;;声信号在气液介质间传播实验及信号分析方法研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
5 龙小民;;基于DSP的低功耗声信号分析系统设计与实现[A];湖北省声学学会成立二十周年纪念文集[C];2006年
6 周博文;胡文祥;;模糊聚类分析对多层管泄漏声信号的分类识别[A];2016年全国声学学术会议论文集[C];2016年
7 陈羽;吴艳群;马树青;包长春;;深海直达波区域声信号垂直相关性研究[A];中国声学学会2017年全国声学学术会议论文集[C];2017年
8 张艳艳;闵一建;白亮;;不同运动负荷下肌声信号近似熵表征特性研究[A];2009年西安-上海声学学术会议论文集[C];2009年
9 林正青;兰晓亭;张明之;刘增武;;基于快速沃尔什变换的回声信号的特征提取[A];中国声学学会1999年青年学术会议[CYCA'99]论文集[C];1999年
10 陈其才;王欣;唐佳;付子英;;听中枢神经元对声时程的选择性[A];“基因、进化与生理功能多样性”海内外学术研讨会暨中国生理学会第七届比较生理学学术会议论文摘要[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 付友;基于电弧声信号的电熔镁炉喷炉抑制及熔透特征识别研究[D];大连理工大学;2017年
2 孙国豪;常用金属材料拉伸及疲劳裂纹声信号传播特性[D];华东理工大学;2013年
3 郭敏;声信号在准多孔介质中的传播及害虫弱声信号特征分析[D];陕西师范大学;2003年
4 吕娜;基于电弧声信号的铝合金脉冲GTAW熔透特征识别及其实时控制研究[D];上海交通大学;2014年
5 徐红梅;内燃机振声信号时频特性分析及源信号盲分离技术研究[D];浙江大学;2008年
6 宣传忠;设施羊舍声信号的特征提取和分类识别研究[D];内蒙古农业大学;2016年
7 林爱青;大蹄蝠声信号的地理进化[D];东北师范大学;2014年
8 卢冠军;大足鼠耳蝠种群遗传、声信号和形态特征地理进化研究[D];东北师范大学;2014年
9 柏林;大鼠初级听皮层神经元对多种声信号处理的层特征及持续噪声背景下声信号表征的线性平移机制[D];南方医科大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄逸帆;基于声信号与PDR的智能手机室内融合定位方法研究[D];浙江大学;2018年
2 李俊霖;磁声成像中不同样本声信号的时频特征研究[D];北京协和医学院;2017年
3 赵源吉;双条杉天牛幼虫声信号监测技术研究[D];北京林业大学;2009年
4 邢开颜;地灾次声信号的分类识别[D];中国地质大学(北京);2018年
5 杜一明;基于声信号的变压器故障诊断系统研究[D];华中科技大学;2013年
6 秦昕;储粮害虫活动声信号特征研究[D];陕西师范大学;2012年
7 周晓晓;地声信号处理方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 李继民;水下连续爆炸声信号对声自导鱼雷的对抗分析与研究[D];南京理工大学;2006年
9 郭莹莹;基于声信号形态分量分析的滚动轴承故障诊断研究[D];广州大学;2016年
10 张翠平;水下延时爆炸声信号的模拟[D];南京理工大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 昆明 兰得春 编译;将单声道信号变成立体声信号[N];电子报;2015年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978