收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

不确定时滞系统鲁棒控制若干问题研究

陈振毅  
【摘要】: 在实际工程应用中,人们一直希望能得到被控对象的精确数学模型,但是在采用了模型降阶近似、非线性特性的线性化近似、以及忽略对象难以建模的动态特性后,所得到的对象模型跟实际对象的特性总是存在一定的差距。从某种意思上来说,这种差距往往可以看成是系统模型的一种不确定性。一般这些不确定性并非不可度量的,通常能给出这些不确定性大小的某种约束,鲁棒控制理论正是用来处理系统模型具有不确定性的有效方法。另一方面,在实际工业生产中,大惯性环节、传输过程以及复杂的在线分析仪等不可避免地会导致滞后现象的产生,这些滞后特性往往会严重影响控制系统的稳定性以及系统的性能指标,因此对时滞系统地研究也一直是控制理论研究的热点之一。 本论文主要基于Lyapunov稳定性定理、Razumikhin稳定性定理以及凸集的有关理论,并采用线性矩阵不等式、矩阵分析以及凸规划等工具研究用状态空间模型描述的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。针对具有范数有界不确定参数或凸多面体不确定参数的不确定时滞系统,采用状态反馈控制器或者输出反馈控制器,研究其鲁棒稳定性分析、鲁棒镇定控制器设计以及具有鲁棒性能约束的控制器设计问题,得到相应时滞无关或者时滞依赖结果。主要研究内容包括 1、研究一类同时存在状态和控制滞后的不确定时滞系统的状态反馈鲁棒镇定问题。给出了一个系统鲁棒二次可镇定的充分必要条件,以及系统时滞依赖鲁棒可镇定的充分条件及相应的状态反馈鲁棒镇定控制器设计方法,结果以线性矩阵不等式的形式给出。并给出仿真结果。 2、针对一类不确定时滞系统,研究了其输出反馈鲁棒H_∞控制问题,回顾了已有的含不确定性的时滞系统输出反馈鲁棒镇定结果及其鲁棒二次可镇定控制器的设计方法,并研究了其输出反馈鲁棒H_∞。控制器 过 浙江大学硕士学位论文 的设计方法。 3、针对一类具有范数有界不确定性的时滞系统,研究了其输出反馈保 成本控制问题,得到时滞无关的输出反馈保成本控制器的设计方法。 4、针对一类具有凸多面体形式的不确定参数模型的时滞系统,研究了 其保成本控制问题并得到相应控制器设计方法。所得结果以线性矩 阵不等式给出。 5、针对一类具有状态和控制滞后的不确定时滞系统,研究了其可靠厅 控制问题,提出了一种状态反馈鲁棒可靠H。控制器的设计方法。 6、针对一类具有非线性不确定性扰动的时滞系统,采用CLF函数研究 了其鲁棒稳定性问题,得到了该时滞系统鲁棒稳定时,其非线性不 确定性所需满足的上界。并给出了数值例子的仿真分析结果。 最后是全文的总结以及展望。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王星,李智斌;基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计[J];控制工程;2005年04期
2 蔡素芬;石金娥;;一类具有外部扰动的不确定时滞系统的滑模控制[J];信息工程大学学报;2011年02期
3 严伟;滕青芳;;不确定时滞系统的鲁棒H_∞滤波[J];自动化与仪器仪表;2011年01期
4 张军,谢荣华,计秉玉,王彪;输入受限时滞系统的鲁棒模型预测控制[J];电机与控制学报;2004年04期
5 翟军昌;刘慧巍;;基于T-S模糊模型时滞系统问题的研究[J];辽宁工学院学报;2005年06期
6 李文林;王划;;一类不确定时滞系统的滑模控制[J];河南师范大学学报(自然科学版);2006年03期
7 陈贵词;张芙蓉;;一类不确定时滞系统的脉冲控制[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2006年05期
8 关新平,罗小元,刘奕昌,段广仁;非线性扰动不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器设计[J];自动化学报;2002年02期
9 汤红吉;韩彦武;张小美;;具有饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制[J];电机与控制学报;2007年03期
10 袁文杰;陈兵;;T-S模糊时滞系统的时滞相关保成本控制[J];青岛大学学报(工程技术版);2007年02期
11 杨瑞;黄天民;郝光;;广义不确定时滞系统的T-S模糊保性能控制[J];安阳工学院学报;2007年04期
12 孙新柱;江明;;不确定时滞系统的鲁棒稳定性研究[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2008年02期
13 俞立,王万良,褚健;不确定时滞系统的输出反馈稳定化控制器设计[J];自动化学报;1998年02期
14 苏宏业,蒋培刚,褚健;带饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒控制[J];自动化学报;2000年03期
15 瞿少成,王永骥;一类不确定时滞系统的自适应滑模控制[J];计算技术与自动化;2005年01期
16 范翠丽;;基于观测器模糊时滞系统指数稳定的设计方法[J];陕西理工学院学报(自然科学版);2007年02期
17 陈云;王俊宏;鲁仁全;;不确定时滞系统的鲁棒H_∞保性能滤波[J];浙江大学学报(工学版);2007年10期
18 刘金艳;宗广灯;武玉强;;带非线性干扰的不确定时滞系统的鲁棒状态反馈镇定[J];曲阜师范大学学报(自然科学版);2008年01期
19 张敏;胡寿松;;基于动态结构自适应神经网络的不确定时滞系统跟踪控制[J];控制理论与应用;2008年05期
20 杨鹏;姜威;刘品杰;张燕;;基于半物理仿真的RBF神经网络滑模控制[J];计算机工程;2008年24期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张化勋;李学军;;不确定时滞系统的鲁棒H_∞滤波[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 肖伸平;吴敏;张先明;;不确定时滞系统的时滞相关非脆弱H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 王春花;高存臣;赵林;;凸胞型不确定时滞系统的变结构控制[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
4 李波;张大庆;何希勤;;一类T-S模糊不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 何希勤;刘远;黄胜绢;;一类带非线性扰动的不确定时滞系统的鲁棒控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
6 王星;李智斌;;不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器的设计[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
7 王星;李智斌;;基于观测器的时滞系统鲁棒控制器的设计[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
8 杨瑞;黄天民;王翠红;;不确定广义时滞系统的保性能控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
9 臧传治;李广伟;井元伟;刘晓平;;一类不确定时滞系统的鲁棒输出反馈控制[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
10 李广伟;臧传治;井元伟;刘晓平;;一类不确定时滞系统的自适应状态反馈控制[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭良栋;不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析[D];大连理工大学;2011年
2 孟波;几类不确定时滞系统的滑模变结构控制[D];中国海洋大学;2012年
3 谢楠;不确定非线性时滞系统的保成本控制研究[D];中国海洋大学;2005年
4 顾永如;不确定系统的鲁棒稳定与控制[D];浙江大学;1997年
5 王岩青;不确定时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制[D];南京航空航天大学;2006年
6 肖伸平;不确定线性时滞系统时滞相关非脆弱鲁棒控制[D];中南大学;2008年
7 许建强;不确定时滞系统与非线性系统的自适应控制[D];华东师范大学;2008年
8 颜秉勇;非线性系统故障诊断若干方法及其应用研究[D];上海交通大学;2010年
9 刘红霞;时滞系统和时滞大系统的控制研究[D];华南理工大学;2001年
10 魏爱荣;饱和控制系统稳定性及干扰抑制研究[D];山东大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张骜;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];沈阳师范大学;2012年
2 陆文杰;不确定时滞系统的保性能滤波研究[D];河北科技大学;2012年
3 李佳;参数不确定时滞系统的稳定性分析及鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工业大学;2012年
4 吴寒寒;不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析[D];曲阜师范大学;2010年
5 崔国增;不确定时滞系统的鲁棒控制问题研究[D];曲阜师范大学;2012年
6 朱宗达;基于SOS方法的非线性不确定时滞系统的控制研究[D];厦门大学;2014年
7 杨召;随机不确定时滞系统共识问题的研究[D];郑州大学;2011年
8 李飞飞;线性不确定时滞系统的可靠控制研究[D];沈阳师范大学;2014年
9 王建英;不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制与保成本H_∞控制[D];内蒙古师范大学;2010年
10 游成涛;不确定时滞系统的鲁棒稳定性与控制综合[D];杭州电子科技大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978