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阀控液压电梯单片机速度控制系统的研究

应秀华  
【摘要】: 液压电梯是一种典型的电液速度控制系统,直接轿厢速度反馈控制是一项先进的技术。本论文主要研究利用轿厢速度直接反馈实现速度的大闭环控制的电液比例阀控液压电梯单片机速度控制系统。采用基于专利保护的长行程轿厢速度检测技术和相应的闭环控制方法获得抗负载干扰能力强的液压电梯控制系统。以高可靠性为目标,对液压电梯单片机控制器进行了软、硬件设计,并将计算机技术应用于液压电梯控制系统中,设计计算机监测系统,辅助系统的调试研究。作者对此单片机控制器构成的液压电梯控制系统进行了理论和实验的研究,此单片机控制系统可方便可靠的控制电梯以最佳速度曲线运行。 全文共分六部分介绍课题的研究工作: 论文的第一章首先简要介绍了液压电梯的技术现状和发展趋势,在分析比较了目前阀控液压电梯的各种控制方案后,提出了本课题的控制方案,说明了本课题的选题意义。 论文的第二章主要介绍采用轿厢速度反馈电液比例控制的液压电梯的工作原理,分析了本课题所采用的控制系统的各个组成部分,特别介绍了本课题组自行研制的VSVⅡ型液压电梯专用比例阀和计算机监测系统,并对液压电梯速度控制系统进行了建模和仿真。 论文的第三章主要是单片机控制器硬件设计,包括系统资源的规划设计、划分硬件功能模块、各组成元件选型和各功能电路的设计说明等。 论文的第四章是单片机控制器软件设计,对软件进行结构化分析,具体介绍了软件设计总体思想和软件各个功能模块的设计。对单片机控制的液压电梯系统的可靠性进行了研究,并介绍了单片机控制器设计时所采用的抗干扰技术。 论文的第五章是单片机控制的液压电梯速度控制系统实验研究,介绍了实验流程,并对实验现象和结果进行了分析。 论文的第六章是结论和展望,总结本课题所做的工作,在已取得的成果的基础上,提出后继课题的可能的发展方向,以及可以进一步进行的工作。 本论文研究中针对轿厢速度反馈电液比例控制的液压电梯速度控制的诸多难点,应用单片机的软硬件技术,研制了新一代高可靠性的单片机控制器,发展了液压电梯电液比例控制方式,使阀控液压电梯的控制性能和乘坐舒适性都有大幅度进步。


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