网络控制系统的研究及应用
【摘要】：
作为计算机网络技术在控制领域的延伸，同时又是计算机控制系统的更进一步发展，网络控制系统(NetWorked Control System,NCS)具有广泛的应用前景。本文首先介绍三种形式的网络控制系统：集散控制系统、现场总线控制系统和工业以太网。然后融合三种网络控制系统的特点，结合实际项目——网络化小型集散控制系统的具体实现，给出一种基于交换以太网的全分散控制系统模型。
论文以网络控制系统为研究对象，讨论网络控制系统中存在的问题，包括网络引起的时延、采样率的选择、网络传输数据包的丢弃等。在分析引起这些问题的机理的基础上，结合文献研究结果，分析不同问题下网络控制系统的网络性能以及系统的稳定性，并给出仿真实例。
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