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不确定对象的模糊神经元控制系统设计算法研究

张丽  
【摘要】: 本文从工程实际出发,对模糊神经非模型控制系统设计算法和应用进行了研究,提出了多种模糊神经非模型控制方法,针对不同的复杂工业对象和过程,进行了控制系统的设计和仿真实验。本文主要内容有如下几个方面: 1.综述了神经元网络和神经控制的发展与状况、模糊控制的研究状况; 2.介绍了神经元非模型控制的基本理论和方法,包括面向控制的神经元模型、学习策略、神经元控制系统的一般结构和神经元非模型控制的基本方法; 3.针对具有多模型特性的受控对象,提出了一种参数自调整模糊积分复合控制方法,并以水轮机组的频率跟踪控制问题为背景,进行了控制系统的设计和仿真实验研究,仿真结果表明这种新颖的控制方法具有强的鲁棒性和满意的控制品质; 4.针对具有严重非线性和不确定性的受控对象,提出了一种双神经元非模型控制方法,并以pH中和过程为背景进行了仿真控制实验,仿真结果验证了该方法的鲁棒性和有效性; 5.针对具有不确定性的大纯滞后对象,提出了增益模糊自整定神经元PID控制方法,并以具有大纯滞后特性的水温调节过程为背景,进行了仿真实验,仿真结果证明了该方法的有效性。


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