基于嵌入式Linux的微型UAV测控系统研究

【摘要】： 随着计算机技术和通信技术的发展，微型无人飞行器的研究越来越受到重视。微型无人飞行器测控系统作为微型无人飞行器的重要组成部分，主要负责多传感器数据采集与处理，为导航控制提供参考依据。本文针对微型无人飞行器飞行环境复杂、灵活性高的特点，就基于嵌入式Linux的微型无人飞行器测控系统进行了初步的研究。 首先，在详细分析微型无人飞行器测控系统的总体结构组成与功能的基础上，将普通Linux改造成符合本测控系统应用要求的实时嵌入式Linux系统，并移植到了机载的PC／104计算机上。然后，在无线网络环境中实现了对微型无人飞行器机载多传感器数据实时采集与网络传输的功能。最后，为了便于数据的分析与处理，使用Qt图形库完成了人机交互功能。 以上的研究探索结果为本课题建立一个完整实用的微型无人飞行器测控系统奠定了基础。