收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于嵌入式Linux的微型UAV测控系统研究

颜建军  
【摘要】: 随着计算机技术和通信技术的发展,微型无人飞行器的研究越来越受到重视。微型无人飞行器测控系统作为微型无人飞行器的重要组成部分,主要负责多传感器数据采集与处理,为导航控制提供参考依据。本文针对微型无人飞行器飞行环境复杂、灵活性高的特点,就基于嵌入式Linux的微型无人飞行器测控系统进行了初步的研究。 首先,在详细分析微型无人飞行器测控系统的总体结构组成与功能的基础上,将普通Linux改造成符合本测控系统应用要求的实时嵌入式Linux系统,并移植到了机载的PC/104计算机上。然后,在无线网络环境中实现了对微型无人飞行器机载多传感器数据实时采集与网络传输的功能。最后,为了便于数据的分析与处理,使用Qt图形库完成了人机交互功能。 以上的研究探索结果为本课题建立一个完整实用的微型无人飞行器测控系统奠定了基础。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 庄梓新;国际计算机工业发展的若干重要动向及其对测控技术发展的影响[J];测控技术;1993年01期
2 涂序彦;柔性智能测控系统[J];测控技术;1999年08期
3 曾刚,彭楚武,贺蓉,徐成,周辉;测控系统中实现数据安全的实用技术[J];单片机与嵌入式系统应用;2001年03期
4 ;各种体制的导航制导系统[J];电子科技文摘;2001年12期
5 王月姣;;单片机测控系统硬件抗干扰的探讨[J];电气自动化;2004年01期
6 王月姣;朱家驹;;单片机测控系统软件抗干扰的探讨[J];电气自动化;2004年04期
7 杨建华,刘皓,刘文琦;基于GSM/SMS的分布式测控系统的通讯实现[J];控制工程;2005年01期
8 赵志刚,周明安,孙丽;发动机自动测控系统的设计方案[J];林业机械与木工设备;2005年06期
9 杜保强,屈芳升;基于虚拟仪器技术的智能测控系统研究[J];电子工程师;2005年08期
10 蒋德松;;基于虚拟仪器的动力装置实验台测控系统研究[J];测控技术;2006年04期
11 王天利;孙晓帮;王永顺;王福桂;张丽静;;基于虚拟仪器的气弹簧测控系统[J];机床与液压;2007年07期
12 李庆山;戴曙光;穆平安;;ROK101007蓝牙模块在测控系统中的应用[J];测控技术;2007年07期
13 杨翠云;李永红;闫建生;张玉东;熊志红;;水雷用定深测控系统的设计和实现[J];微计算机信息;2007年28期
14 曹晶人;曹哲;胡振山;;粮仓内温湿度测控系统[J];北华大学学报(自然科学版);2007年05期
15 杜剑维;王银燕;杨传雷;于竹君;;灰色理论在柴油机实验台测控系统中的应用[J];测控技术;2008年03期
16 侯显杨;廖毅;;电力微机测控系统硬件电磁兼容性与抗干扰技术的应用研究[J];科技资讯;2008年27期
17 尹建珍;高峰;邓高见;;基于CAN总线行星探测车试验台测控系统的研究[J];机电产品开发与创新;2008年06期
18 刘海泉;肖世德;陈翀;;基于LabVIEW的汽车EPS试验台测控系统[J];控制工程;2009年05期
19 宋晨;;嵌入式控制系统在分布式测控系统中的应用[J];信息与电脑(理论版);2010年01期
20 郝晓松;彭天好;刘佳东;杨梅生;;基于单片机的变转速液压测控系统的研究[J];矿山机械;2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王书茂;朱良;刘恒新;郝文录;;基于虚拟仪器的种子清选机性能测控系统研究[A];第六届全国计算机应用联合学术会议论文集[C];2002年
2 刘勇;叶晓慧;苏镇;;DS2480B在测控系统中的应用[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
3 王晓海;;深空探测技术最新研究进展[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
4 夏文岳;袁海文;弥寒光;郭鑫;;基于ARM的有源滤波器测控系统设计[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
5 王远;赖青贵;杨兴林;潘健;王华岑;;利用FieldPoint简化LIA测控系统结构[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)[C];2004年
6 姚凯学;郭强;;高速电磁阀的驱动器测控系统[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
7 余瑾;姚燕;李忠明;;测控系统综合实验平台的搭建[A];北京高教学会实验室工作研究会2007年学术研讨会论文集[C];2007年
8 李凤祥;王宪平;;航天无线电测控系统建设与发展[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十四次学术会议论文集[C];2001年
9 董林玺;何闻;贾叔仕;;振动校准装置测控系统的开发[A];振动工程学报(工程应用专辑)[C];2001年
10 邱春玲;李晋华;;便携式近红外玉米品质分析仪测控系统的研制[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张潜;温室环境测控系统的适用性研究与实现[D];浙江大学;2009年
2 彭环云;灌浆自动检测与记录关键技术的研究[D];中南大学;2004年
3 张伟华;基于千兆以太网的光电经纬仪分布式实时通讯系统的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
4 朱民;微型电化学传感器的研究及其在细胞分析中的应用[D];华东师范大学;2003年
5 赵楠;统一扩频测控系统中关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 车双良;高精度光电测控系统及其控制策略研究[D];西北工业大学;2003年
7 邓春晖;生物化学信号物质的研究[D];复旦大学;2004年
8 王明为;柴—燃联合动力装置(CODAG)仿真与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 范兴明;高压开关全电压关合试验系统及其应用研究[D];大连理工大学;2007年
10 赵敏;机动车安全性能测控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 颜建军;基于嵌入式Linux的微型UAV测控系统研究[D];浙江大学;2004年
2 王永强;某进口汽车转向器校直机测控系统的改进设计和软件开发[D];南京理工大学;2004年
3 熊颉;大功率变频交流牵引电机测控系统的设计和实现[D];中南大学;2010年
4 蒋怀伟;合肥科技馆测控系统展台的研究与开发[D];合肥工业大学;2003年
5 丁力;基于Windows CE的嵌入式测控系统的研究与实现[D];郑州大学;2004年
6 王勇;基于虚拟仪器的张力测控系统[D];华中科技大学;2004年
7 曾台英;水下振动试验环境测控系统的研究[D];浙江大学;2003年
8 龚飞;LonWorks测控系统MMI软件研究与开发[D];北京化工大学;2002年
9 黄伟;压铸机测控系统的设计与实现[D];华东师范大学;2006年
10 王宏强;嵌入式操作系统在火灾测控系统中的开发与应用研究[D];合肥工业大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 刘文波;在不断升级中升华[N];中国航空报;2007年
2 文西;VXI测控系统的应用集成[N];中国电子报;2000年
3 县报道组徐良其 记者严元俭;常山出现百家“微型农学院”[N];浙江日报;2002年
4 网文;微型组合音响总体质量不高[N];中国消费者报;2003年
5 周学军陈国玲;神七,我们为你领航[N];科技日报;2008年
6 司久岳;微型超级计算机问世[N];人民日报;2004年
7 许志顺 DigiTimes;微型硬盘市场成兵家必争之地[N];电子资讯时报;2006年
8 许志顺 DigiTimes;希捷推出1英寸12GB微型硬盘[N];电子资讯时报;2006年
9 杨阿昭;微型PCI带动无线发展[N];中国计算机报;2004年
10 黄明;装个微型发射器 胎儿状况随时知[N];广东科技报;2000年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978