高速磁浮列车安全速度曲线算法及紧急制动控制研究

【摘要】： 高速磁浮铁路系统是未来高速铁路的一个发展方向，高速磁浮铁路的超高运行速度对其运行控制系统保证列车安全运行提出了较高的要求，当高速磁浮交通系统遇到故障，磁浮列车应立即紧急制动，此时如何保证列车安全准确的停靠在辅助停车点是一个值得仔细研究的问题。本文从这一问题出发，论述了高速磁浮列车安全速度曲线及紧急制动控制的原理及实现。 本文首先综述了磁浮高速铁路系统安全速度防护系统，第二章对运行控制系统的核心防护功能—速度曲线监控功能的实现作了详细的论述，第三章则给出了速度曲线监控功能中磁浮列车安全速度防护曲线的算法，包括磁浮列车安全制动上限速度防护曲线、磁浮列车安全制动下限速度防护曲线、磁浮列车安全速度防护上限曲线和高速磁浮列车安全运行速度的范围。第四章讨论了磁浮列车紧急制动控制系统的设计，并给出了列车紧急制动仿真结果，仿真结果表明控制器的设计是有效的。第五章叙述了磁浮牵引供电模拟系统中安全速度防护功能的实现，最后一章对本文内容做了简要的总结，并提出一些本文未能讨论的关键技术。