收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

GPS在微型无人机导航定位中的研究与应用

龚真春  
【摘要】:微型无人机在军事和民用方面都具有广泛的应用价值,长期以来都是国内外很多机构和组织的热点研究项目。导航与定位系统在微型无人机自主飞行中占有重要的地位。本文侧重于微型无人机导航定位系统的研究与应用。 限于微型无人机对导航器件的体积、重量和成本的要求,用于大型无人机的导航方法无法在微型无人机上使用。本文在考虑微型无人机特点及其对导航定位需求的基础上,研究了全球定位系统GPS在其导航定位中的应用。 论文首先回顾了目前采用的导航定位方法,介绍了卫星导航定位的发展历程,给出了微型无人机导航定位系统的构成。第二章重点阐述了GPS的组成和导航定位原理。为提高GPS导航定位精度,在第三章中着重介绍了几种差分GPS定位模型,并对差分GPS基准站坐标的精确测定进行了研究,利用现有GPS设备对基准站的坐标进行了测定试验,给出了实验结果。第四章主要讨论了如何将GPS导航定位结果转换为用户实用坐标的问题。对实际的微型无人机导航用到的坐标转换公式作了一些合理的简化,给出了实时动态定位坐标转换公式,并对这些坐标转换公式的有效性和实用性进行了相应的论证。第五章针对GPS和惯性导航定位的各自不足之处,研究了GPS/MIMU组合导航系统,实验仿真结果表明,该组合导航系统在精度和可靠性方面,较单一的导航系统都有明显的改善,并且提高了可靠性和抗干扰能力。在本篇论文的最后,就微型无人机导航定位系统的下一步工作做了一定的探讨和展望。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘焕松;飞翔的眼睛——发展中的微型无人机[J];轻兵器;2004年11期
2 郭峰;“天空新宠”——浅析无人机未来作战运用趋势[J];国防科技;2005年07期
3 潘金宽;;本领越来越强大[J];环球军事;2009年08期
4 李树春;未来战场的宠儿——微型无人机[J];思维与智慧;2001年01期
5 徐兴举;;美国无人机的新发展[J];地面防空武器;1996年10期
6 邹辉;;源自生物的灵感——奇思妙想的纳无人机及无人机动力源[J];现代军事;2007年08期
7 王秀春;;2008年世界无人机发展[J];国外坦克;2009年05期
8 杜若;陈少春;;波兰开发用于Tarkus微型无人机的小型雷达[J];飞航导弹;2009年12期
9 徐正荣;;神秘的杀手:无人战机[J];课外生活(小学版);2007年Z1期
10 曲东才;微型无人机军事应用、研究进展及关键技术[J];航空科学技术;2004年02期
11 巨晓松;;简析无人机的生存和安全性[J];航空知识;2007年09期
12 李旭光;刘克龙;;微型无人机到底有多小[J];共产党员;2010年06期
13 肖霞;;微型无人机面临挑战[J];电子对抗;2005年03期
14 阿龙;;吸引眼球的中国无人机[J];铁军;2009年02期
15 李辉;千奇百怪的微型无人机[J];太空探索;2000年11期
16 蔡朝林;;无人机的作战运用及其发展趋势[J];地面防空武器;2000年04期
17 马爱文;;新技术将推动微型无人机微电子设备的发展[J];系统工程与电子技术;2006年02期
18 ;全球快讯[J];飞航导弹;2008年06期
19 赵莹;朱爱平;阿雯;;下一代无人机研发中的关键技术[J];飞航导弹;2008年10期
20 时兆峰;;俄罗斯的Eleron微型无人机[J];飞航导弹;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 艾国祥;;基于通信卫星的导航定位系统的发展[A];中国天文学会2011年学术年会手册[C];2011年
2 张道惠;刘复祥;吴庆荣;边铭;万乐伟;;“微型无人机”的研制与今后的技术发展[A];2004中国空中机器人大赛论文汇编[C];2004年
3 仇铭华;;高精度航空磁测技术及其应用[A];1991年中国地球物理学会第七届学术年会论文集[C];1991年
4 陈颖;张福洪;;伪卫星接收机中相偏估计算法的研究[A];浙江省电子学会第七次会员代表大会暨2007学术年会论文集[C];2007年
5 邵怀宗;邵龙;彭启琮;;多模态导航定位中星座选择算法[A];2009年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2009年
6 高洪民;汪渤;潘盛辉;董明杰;;列车卫星导航定位系统[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
7 刘贵兵;;组合导航定位系统研究分析[A];江苏省测绘学会2007年学术年会论文集[C];2008年
8 王丹;张彦仲;李署坚;;具有良好数据接口的区域导航定位系统测试仪[A];全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议论文集[C];2006年
9 马轮基;马瑞升;林宗桂;吴朝晖;孙涵;;微型无人机遥感应用初探[A];2005年泛珠三角气象学术研讨会论文选集[C];2005年
10 舒嵘;贾建军;王斌永;;小型无人机高分辨率多光谱遥感技术的研究[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 赵辉;基于水下航行器导航定位及信息融合技术研究[D];南京理工大学;2007年
2 付进;长基线定位信号处理若干关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 白雪;基于农田特征的车载GPS运动模型辨识及定位误差研究[D];江苏大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 龚真春;GPS在微型无人机导航定位中的研究与应用[D];浙江大学;2005年
2 崔瑞强;新型旋翼微型无人侦察机结构与气动布局设计研究[D];中北大学;2012年
3 卿健;微型集成天线及射频MEMS技术研究[D];华东师范大学;2004年
4 翁俊超;微型无人机群自治管理系统数据链路研究[D];长春理工大学;2010年
5 孙健;GPS和高精度气压高度表的组合导航定位技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
6 蹇斌;公交车导航定位系统的研制[D];电子科技大学;2007年
7 丁磊;基于组件式GPS-PDA车辆导航定位研究[D];同济大学;2007年
8 马瑞升;微型无人机航空遥感系统及其影像几何纠正研究[D];南京农业大学;2004年
9 马浩;TETRA集群终端数据功能的开发[D];北京交通大学;2007年
10 夏爽;基于北斗双星定位的被动算法研究[D];华中科技大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 秀敏;微型无人机[N];中国航空报;2003年
2 李旭光 刘克龙;“燕雀”也有鸿鹄之志[N];中国国防报;2010年
3 温坤;微型无人机将能够在街区环境中飞行[N];中国航空报;2008年
4 李建新 何宗金;“微型无人机军团”悄悄飞来[N];解放军报;2005年
5 田龙生;美军城区战微型无人机掌上起飞[N];中国国防报;2007年
6 本报记者 王小龙;警惕游荡在楼宇间的致命“蜻蜓”[N];科技日报;2010年
7 李旭光 杨勇;反恐奇兵:“小鬼”当家[N];中国国防报;2010年
8 孙琎;抗衡美国GPS系统北斗卫星再升空[N];第一财经日报;2007年
9 记者 李杰斌通讯员 帅小龙;“抗灾功臣”微型无人机“牵手”高校[N];桂林日报;2008年
10 本报驻美国记者 张孟军;小公司 大市场[N];科技日报;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978