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模糊控制系统的新型非线性反馈控制器研究

原抓纲  
【摘要】:本文首先介绍了模糊控制理论和非线性控制理论的发展状况,然后提出了作者自己对课题的理解,并提出作者研究的基本思路:结合矩阵论知识,使用模糊控制方法,解决非线性问题。 本文对TS模糊模型进行了认真的探索,发现基于此模型的反馈控制器设计全都局限于P状态反馈控制,作者首次对基于TS模糊模型的系统进行了PD状态反馈控制问题的研究,提出了具体的设计方法,并给出了保证设计完成后整个系统稳定的一组充分条件。最后给出了对于一个非线性质量—弹簧—阻尼器系统的应用实例.


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