收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于ARM和uClinux的经纱张力嵌入式系统设计

朱海民  
【摘要】:随着纺织工业的发展,开发高档织机控制系统是当前纺织机械领域的重要课题,织机的经纱张力控制是高档织机控制的关键技术之一。随着Internet的发展和后PC时代的到来,嵌入式系统成为当前IT产业的焦点之一,ARM公司设计的32位RISC处理器,以其诸多优异的性能,成为嵌入式解决方案的首选。uClinux不仅具有Linux高度模块化、开放源码等优点,而且具有完善的各类驱动支持和完备的工具集。基于ARM和uClinux的经纱张力嵌入式控制系统正是在这个背景下开发的。 本文首先分析国内外张力控制技术,引出张力控制在织机控制中的应用。分析送经、卷取技术特点及其实现方式,介绍了嵌入式系统的概念以及嵌入式系统的软硬件组成,介绍了嵌入式操作系统。最后提出本文的设计思想和实现方案。 本文主体可分为以下四个部分:系统硬件架构设计与实现、uClinux的移植与分析、驱动程序设计与实现、应用程序设计与实现。 在硬件电路设计方面,提出以S3C44B0X为核心的主电路设计与外围电路设计两部分协同设计经纱张力独立系统,集成到整个织机控制系统中。 在操作系统的移植与分析方面,介绍了uClinux的移植步骤,给出系统引导程序的实现,并且着重分析了uClinux内核结构,为进一步的应用开发作铺垫。 在驱动程序设计与实现方面,介绍了uClinux平台下,驱动程序设计的基本流程,并给出了系统用到的几个主要驱动程序的实现。 在应用程序设计与实现方面,通过对多进程与多线程特点、编程模型的分析比较,提出了采用单进程多线程应用程序设计方案。其次分析了织物工艺特点和要求,给出本系统和上位机通讯协议。最后给出了各个线程的实现以及线程之间的同步与互斥的讨论。 本文设计的控制系统实时性好、响应快,各个织布周期张力的一致性好、控制平稳,能满足高档织机的要求,具有实际应用价值。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张万金;汪玉凤;覃荆伟;;基于S3C2440嵌入式智能倒闸装置[J];计算机系统应用;2011年08期
2 钱绍祥;张飞霞;;基于ARM的弯管机控制系统设计[J];机械;2011年08期
3 孙旭霞;张英;;基于三次样条函数的数控插补算法研究[J];微型机与应用;2011年14期
4 张家田;杨忠华;严正国;冯宏飞;;输油管线检测系统的设计与实现[J];内蒙古石油化工;2011年14期
5 段锦程;石永华;俞国庆;梁斌;;基于ARM的机器人自动焊接控制系统[J];电焊机;2011年07期
6 张庆海;倪瑛;;消防侦察机器人通信控制系统的设计[J];消防科学与技术;2011年08期
7 赵永杰;陈同果;;基于ARM9的Linux代码移植及其在CO浓度测量中的应用[J];煤炭技术;2011年08期
8 张俊涛;刘红科;;基于ARM的快递货物自动分拣系统的设计[J];化工自动化及仪表;2011年08期
9 程明;邓小祥;;ARM的RFID数据移动终端系统的设计[J];计算机与应用化学;2011年07期
10 盛李立;王忠;王春丽;王浩;;基于SPI接口的无线网卡设备驱动设计[J];武汉工程大学学报;2011年06期
11 徐文斌;;基于ARM & DSP的嵌入式数控系统研究[J];电脑知识与技术;2011年21期
12 邵明;李光炀;陈明鸿;;嵌入式数控系统中基于FPGA模块的接口扩展[J];机电技术;2011年03期
13 钟虎;马昌荣;梁兵;张有;;基于ARM的采煤机远程无线视频监控系统终端设计[J];煤矿安全;2011年09期
14 徐珍;周凤星;陈虎;;基于ARM处理器的CO气体在线监测系统的设计[J];工业安全与环保;2011年09期
15 白义峰;邵毅;;ARM-Linux嵌入式远程监控系统的设计[J];甘肃科技;2011年12期
16 陈树伟;刘雨洲;王杰;;基于CAN总线和ARM的矿井安全监测系统设计[J];煤炭技术;2011年07期
17 刘旭娟;;基于ARM的便携式血液流变测试仪的设计与实现[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);2011年04期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴平;曹晓琳;丁铁夫;;基于嵌入式以太网的语音采集传输系统[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
2 祖晖;章国宝;叶桦;;嵌入式系统ARM教学评估板的研究与开发[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
3 吴平;曹晓琳;丁铁夫;;基于uClinux的语音数据采集系统[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
4 杨德斌;李慧斌;衣红钢;;嵌入式数据采集在分布式状态监测中的应用[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
5 丁庆振;王书茂;陈度;杨景利;徐鸿斌;;基于ARM与FPGA的机械手控制设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
6 龚兆岗;;基于ARM处理器的LED可变情报板嵌入式控制器[A];2006年全国LED显示技术应用及产业发展研讨会论文集[C];2006年
7 康明才;赵西平;;电力电容器微机保护系统的研究与设计[A];2008中国电力系统保护与控制学术研讨会论文集[C];2008年
8 李和平;;基于ARM的固态记录器控制模块的设计[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
9 夏文岳;袁海文;弥寒光;郭鑫;;基于ARM的有源滤波器测控系统设计[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
10 曾翠荣;李斌;佘曼桂;;基于ARM的多协议转换系统及其路由设计[A];2010年通信理论与信号处理学术年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 刘六彬;嵌入式视频监控系统中uClinux的应用研究[D];浙江大学;2003年
2 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
3 张志丰;桥路型高温超导限流器的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
4 陈东良;仿生机器蟹两栖步行机理与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 王秀芳;基于ARM和WLAN的油田配电网终端数据远传关键技术研究[D];大庆石油学院;2008年
6 李外云;基于ARM架构的嵌入式人脸识别技术研究[D];华东师范大学;2008年
7 竺乐庆;基于手部特征的多模态生物识别算法研究与系统实现[D];浙江大学;2008年
8 王利霞;基于处方图的变量喷药系统研究[D];吉林大学;2010年
9 李晓毅;EIMN传感器网络的理论基础与无线远程图像监视系统技术研究[D];重庆大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘屏凡;uClinux系统软件在ARM上的开发与应用[D];天津大学;2005年
2 蔡重凯;基于ARM的电子提花机控制器设计[D];浙江大学;2006年
3 许群岚;ARM平台下uClinux的移植与应用开发研究[D];中南大学;2005年
4 刘长海;基于ARM和UCLINUX的嵌入式系统研究与开发[D];河北大学;2006年
5 王振东;基于ARM的海洋台站自动观测系统的设计[D];中国海洋大学;2009年
6 潘泰才;基于ARM的远程图像监控系统设计[D];浙江大学;2006年
7 王增强;基于ARM的自主移动的嵌入式系统研究与开发[D];广东工业大学;2005年
8 钟原静;基于uClinux的嵌入式织机控制平台的研究与开发[D];浙江大学;2005年
9 习博;基于工业以太网的嵌入式数据监控技术的研究[D];武汉大学;2005年
10 胡伟松;基于S3C44B0X和uClinux的嵌入式系统的设计与实现[D];武汉理工大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 柴小瑞;ARM的另类生存[N];文汇报;2002年
2 本报记者 赵艳秋;英特尔与ARM谁将最终获胜?[N];中国电子报;2010年
3 本报记者 周源;ARM能成为真正的挑战者吗?[N];网络世界;2010年
4 许磊;苹果大可不必买ARM[N];计算机世界;2010年
5 胡祝;ARM电脑,越走越近[N];电脑报;2011年
6 本报记者 王然;联想选择ARM 英特尔阵营惊现裂痕[N];经济观察报;2009年
7 王如晨;ARM总裁:将进入小尺寸笔记本市场[N];第一财经日报;2008年
8 本报记者 郑迪;ARM试与Intel分天下[N];21世纪经济报道;2009年
9 本报记者 刘学习;ARM与软件企业合作提供先进IP[N];计算机世界;2008年
10 总编 孙定;新鲜ARM本不妨关注[N];计算机世界;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978