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具有远程操作能力的动平衡自动校正一体化系统研究

张世阔  
【摘要】:为了满足电动工具电机转子对先进动平衡校正技术的需求,本文采用嵌入式系统作为中心测控单元丌发了一套具有远程操作能力的集动平衡自动称重、数控加工和用于工件切换的机械手于一体的动平衡自动校正系统。重点针对动平衡自动测量和远程数据实时传输两个关键技术展开研究,具体包括: 第一章,在论述开展动平衡自动校正研究熏要意义的基础上,介绍了动平衡校正技术的发展现状和趋势,对动平衡远程操作的可行性、必要性以及意义进行探讨,提出本文研究内容,并对论文的各章节进行安排。 第二章,介绍动平衡校正的基本原理:对各种刚性转子不平衡量的解算标定方法进行研究,并在对比分析各种标定方法应用特点的基础上选用永久标定法。 第三章,对动平衡整机测控系统进行分析,针对系统需求提出系统总体设计方案,在此基础上对系统各功能结构单元进行划分,并对主要功能模块作详细的介绍和分析。 第四章,提出嵌入式网络服务器的硬件设计方案,并着重对网络模块的硬件设计进行阐述;以操作系统的选择、移植为切入点,给出远程操作系统的软件框架和软件流程;介绍系统网络模块驱动程序的编写并设计了系统应用程序;对网络功能的使用以及通过Web访问系统的办法进行了介绍。 第五章,在对各种动平衡数字滤波技术进行深入研究的基础上,提出一种基于谐波小波的自适应滤波方法,确保在强变频率结构背景噪声干扰下高精度的提取不平衡量幅值和相位;最后利用基于Internet的白适应技术对网络时延进行估计和消除,以实现数据的实时、可靠传输。 第六章,对系统各个模块之间传输的数据进行分析和分类,在指定数据访问命令格式的基础上设计数据传输方式;对系统的软件实现进行介绍。 第七章,对具有远程操作能力的动平衡自动校正一体化系统的设计与相关技术进行了概括总结,并对研究课题进行了展望。


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