收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

曲面工件超声自动检测中若干关键技术研究

吴思源  
【摘要】:超声无损检测技术在产品全面质量控制中占有举足轻重的作用。对于具有复杂形状的曲面工件,如何提高检测时的精度、效率和自动化程度,是超声检测中需要重点考虑的问题。本文结合曲面工件超声自动检测系统的项目实际需要和具体实现方案,对曲面工件超声检测中的超声测量、曲面建模、扫描路径规划以及三维超声扫描成像等关键技术进行了系统深入的研究。 第一章阐述了所研究课题的项目背景及论文研究的重要意义,分析了曲面工件超声检测系统及其相关技术的研究现状,给出了曲面工件超声自动检测系统的具体实现方案及论文的主要研究内容。 第二章首先建立了曲面工件超声检测机器人的运动学模型,然后对基于超声测距的曲面测量方法进行了研究。对数学模型未知的曲面工件进行超声测量时,必须事先估算各测量点的位置和法矢,针对此问题,首先建立工件的初始曲面模型,使数学模型未知的曲面工件得到一个近似的数学描述,然后用初始曲面模型引导多自由度检测机械手进行型面跟踪测量。在初始曲面模型的基础上,提出了一种基于曲面递规分割算法的自适应采样路径生成算法,提高了曲面工件超声测量的效率。 第三章对测量数据的曲面建模方法进行了研究。针对不均匀截面线簇曲面生成时会造成曲面控制顶点数量急剧膨胀的问题,提出了一种基于曲线重采样插值重构的B样条曲面生成方法。该方法首先对各截面线测量点进行曲线插值重构,并对所生成曲线用公共节点矢量进行重新采样,然后用新的采样点在给定的拟合精度下构造出新的具有公共节点矢量的插值曲线,最后过各新的截面曲线构造单向蒙皮曲面。实例表明,该方法在满足拟合精度的情况下,能减少曲面重构所需的控制顶点数。 第四章对曲面工件超声检测路径规划方法进行了研究。针对曲面参数线分布不均匀时采用等参数方法进行路径规划会造成检测效率低下的问题,提出了一种非等参数检测路径规划方法,该方法采用近似等弧长的算法对曲面进行非等参数离散,使各检测点之间的弧长间距近似相等、分布更加均匀合理,在避免漏检的情况下可较好地减少检测点数目;针对型面跟踪检测时扫描速度难以提高的问题,提出了一种自动分块检测路径规划方法,该方法采用曲面递归分割算法将曲面自动分割成一系列满足平坦性要求的子曲面片,然后对各子曲面片采用平面扫描方式进行检测。由于在平面扫描过程中探头不需要调整入射方向,因此自动分块检测方法能以较快的速度进行扫描,可较好地提高检测效率。 第五章对曲面工件三维超声扫描成像方法和超声图像的压缩处理方法进行了研究。首先采用基于扫描线的三角网格划分方法生成曲面三维超声图像的离散


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 魏兵,夏明安,郑新建;基于Bspline的叶片反求[J];湖北工业大学学报;2004年03期
2 于哲峰;张国忠;;逆向设计中曲面重建理论及应用[J];机械与电子;2008年06期
3 曲道奎;徐殿国;王金涛;徐方;;基于逆向参数化的B样条曲面重建算法[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2008年02期
4 陈渊;马宏伟;;煤矿液压缸环焊缝缺陷超声成像检测系统的研制[J];无损检测;2009年09期
5 杨辰龙,周晓军;大曲面工件的超声测量技术研究[J];传感技术学报;2005年01期
6 何芳,束长林,秦伟一;截面数据的B样条曲面重建研究[J];现代制造工程;2003年10期
7 王艳颖,周晓军,程耀东,戴百鸣;复杂形状工件超声测量、曲面建模和超声检测一体化技术研究[J];组合机床与自动化加工技术;2004年08期
8 单宁;;基于光纤F-P传感器的激光超声测量虚拟仪器设计[J];激光杂志;2011年01期
9 祝建礼;徐志农;杨辰龙;竺科仪;;基于PMAC卡的超声检测运动控制系统[J];组合机床与自动化加工技术;2006年06期
10 杜晶晶;李晓延;史耀武;;超声检测涂层厚度中小波变换模极大值法的研究[J];无损检测;2008年02期
11 杜刚民;李东风;曹树林;冉启芳;;螺栓轴向应力超声测量技术[J];无损检测;2006年01期
12 曾阳,陈以方,王海芳,李庆;铁路轮轴超声成像检测系统的研制[J];中国铁路;2004年07期
13 杜兴吉,周晓军,吴思源,江健;自由曲面的非等参数超声检测轨迹生成算法[J];中国机械工程;2004年20期
14 阎代维,谷良贤,王兴治;基于Voronoi图的巡航导弹突防路径规划研究[J];弹箭与制导学报;2005年02期
15 张丙法;刘松平;刘菲菲;王瑞川;李乐刚;刘光兴;关洪光;;火电厂发电机组蒸汽管道焊缝超声自动扫描成像检测[J];无损检测;2006年10期
16 文红民;桂家章;;超声检测机械手控制系统的设计[J];机械设计与制造;2007年09期
17 李雄兵;徐志农;胡宏伟;周晓军;;曲面工件超声测量中探头自动对正的研究[J];中国机械工程;2008年11期
18 潘志康;祝连庆;陈青山;郭阳宽;;基于三坐标测量机的螺旋曲面重建[J];工具技术;2009年12期
19 陈伟;赵德安;平向意;;基于蚁群算法的喷涂机器人喷枪路径规划[J];机械设计与制造;2011年07期
20 王艳颖,徐志农,周晓军,程耀东,郭天太;反求工程在曲面工件超声无损检测中的应用研究[J];机械科学与技术;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨辰龙;周晓军;;面向复杂形状工件的超声检测机器人研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
2 程建政;;水浸式超声检测成像系统[A];中国声学学会1999年青年学术会议[CYCA'99]论文集[C];1999年
3 赵宝珍;柳标;姥义;贾庆帅;杨燕;白冰;李婷;金修才;张波;薛海萍;;超声检测对脑卒中危险度评估机制研究初探[A];第二届长三角超声医学论坛暨2009年浙江省超声医学学术年会论文汇编[C];2009年
4 邓凤平;黄国诚;徐利云;;静脉导管超声检测在胎儿心脏畸形诊断中的应用价值[A];中华医学会第十次全国超声医学学术会议论文汇编[C];2009年
5 卞其勇;韩庆邦;单鸣雷;朱昌平;;一种改进时差法超声流量测量的研究[A];2010’中国西部声学学术交流会论文集[C];2010年
6 周惠友;郭海英;钟廷修;;液压集成块的虚拟设计[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集[C];2000年
7 王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
8 许遵言;张俭;;超声探伤中表面粗糙引起干扰信号的分析[A];陕西省第八届NDT年会论文集[C];2002年
9 巨西民;莫润阳;;石油钻杆接头螺纹部位疲劳裂纹超声检测[A];陕西省第八届NDT年会论文集[C];2002年
10 段莉琼;崔铁军;雷大伟;;汽车自导航系统中加入道路转向限制的最短路径算法[A];全国测绘与地理信息技术研讨交流会专辑[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴思源;曲面工件超声自动检测中若干关键技术研究[D];浙江大学;2006年
2 李雄兵;曲面工件自动超声检测中若干关键问题的研究[D];浙江大学;2008年
3 郑驰超;超声测量骨密度及超声成像的若干方法的研究[D];中国科学技术大学;2010年
4 吕新荣;基于CTA影像的血管可视化技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
5 李秋锋;混凝土结构内部异常超声成像技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
6 李凌;碳纤维复合材料数字化超声检测系统关键技术研究[D];浙江大学;2007年
7 张琦;大容量高保真海底管道超声检测数据处理技术研究[D];上海交通大学;2008年
8 史春雪;海底钴结壳采矿车路径规划主要技术研究[D];中南大学;2011年
9 李鹏;医学超声成像中若干新技术的研究与实现[D];浙江大学;2009年
10 辛江慧;探测车自适应障碍识别与路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张海舰;基于变形轮廓的自由曲线曲面重建[D];广东工业大学;2005年
2 马华栋;曲面工件超声检测的逆运动学及路径规划研究[D];浙江大学;2011年
3 隋玲玲;复杂未知环境下机器人路径规划算法研究[D];复旦大学;2010年
4 王迎春;一种球形月球探测机器人的机构设计与路径规划研究[D];北京邮电大学;2010年
5 李魁星;基于信息熵遗传算法的舰船导航路径规划技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 谷燕子;移动机器人路径规划技术研究[D];河南科技大学;2011年
7 王鹏;航空旅行路径规划问询系统的研究与实现[D];沈阳工业大学;2003年
8 彭展;基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法仿真实验平台研究[D];中南大学;2004年
9 杜峰;某型机器人的路径规划方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 刘敏;融雪剂撒布车辆的路径规划问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 冯卫东;一种新材料可提高超声成像质量[N];科技日报;2010年
2 衣晓峰 庄磊;骨超声检测骨密度变化[N];健康报;2004年
3 记者 汤晓峰;中日联手进行底泥超声检测[N];南通日报;2005年
4 尤志强;中航工业哈飞复材超声检测达到国际先进水平[N];中国航空报;2009年
5 记者张德明;我市又一医学专业书籍出版[N];长治日报;2009年
6 本报记者 陈铮;三维立体超声成像技术发展潜力巨大[N];中国医药报;2009年
7 朱立明;超声检测可预警早期冠心病[N];中国医药报;2007年
8 特约记者 肖云 通讯员 孙晶;研究院钢质金属储罐自动超声检测设备通过现场测试[N];石油管道报;2010年
9 王建超 记者 彭溢;我省学者研制癌症诊疗新技术引发关注[N];黑龙江日报;2011年
10 尤志强 记者 薛婧;哈飞集团复合材料超声检测达国际先进水平[N];黑龙江日报;2009年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978