收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

纯方位角目标跟踪理论与应用研究

郭云飞  
【摘要】: 纯方位角目标跟踪是指利用传感器被动接收的电磁波或声波信号的含噪声方位角信息对发出信号的目标运动状态,如位置速率等进行估计的一类问题,又被称为目标运动分析。作为被动跟踪系统的重要组成部分,最初主要被用于水下声纳潜艇跟踪,随着传感器、微处理器、无线通讯及全球定位系统GPS等技术的飞速发展及现代军事要求的日益提高,它逐渐被用于机载雷达/电子支援设备ESM被动跟踪、地基声传感器网络或海面声纳浮标低空预警等多个军事领域。 纯方位角跟踪本质上属于一类非线性滤波问题,由于目标与传感器的相对距离是不可测变量,它又属于一类状态不完全可测问题。早期研究重点为非线性滤波和为克服不可测而采取的传感器机动策略两方面,随着其应用场合扩展到空中跟踪、低空监控预警等领域,被跟踪目标呈现较强的机动性、跟踪环境杂波干扰增加以及信号传输时延不可忽略等因素使原有问题进一步复杂化,一些常规的纯方位角跟踪方法有时不适合当前的跟踪场景。 本文针对上述问题,分别就纯方位角跟踪中的机动目标跟踪、有信号传输时延时的跟踪及一类特定的多目标跟踪问题进行了较为系统和深入的研究。首先,针对非机动目标提出一种智能距离参数化无味滤波方法,与传统方法相比,改进了跟踪初始性能、滤波精度以及优化了系统资源。其次,针对机动目标纯方位角跟踪提出一种将交互多模型和核粒子滤波结合的方法,在维持跟踪精度的前提下,大幅减少了所需粒子数,改善了系统实时性。然后,针对声传感器网络低空监控系统中信号传输存在时延的问题,提出两种基于单传感器的递推类型算法:参数在线估计方法和摄动区间分段方法,解决了实时估计声源状态的问题,其中参数在线估计方法得到了实际系统验证。最后,针对单跟踪平台多传感器被动跟踪多目标的问题,提出一种基于密度估计的鲁棒融合数据关联方法,解决了传统关联方法容易出现组合爆炸和正确关联率低的问题。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 曹洁;魏建勇;;杂波环境下基于视听信息融合的目标跟踪[J];兰州理工大学学报;2009年03期
2 龙慧;;目标跟踪中多传感器状态估计综述[J];中国雷达;2011年02期
3 魏建勇;王进花;曹洁;段俊磊;;基于ISPF与异类信息融合的视觉目标跟踪[J];国外电子测量技术;2009年09期
4 武俊;漆德宁;;雷达和红外同步航迹融合[J];舰船电子工程;2007年04期
5 陈宁强;;多目标跟踪方法研究综述[J];科技信息;2010年10期
6 曹洁;李延林;;基于信息融合的运动目标跟踪算法[J];电子测量与仪器学报;2011年03期
7 韩延彬;李金屏;;基于多颜色融合及投影特征的跟踪算法[J];计算机工程;2011年07期
8 陈小伟;林家骏;张洁;;一种新的雷达数据源质量评价指标[J];华东理工大学学报(自然科学版);2006年12期
9 马加庆;韩崇昭;;一类基于信息融合的粒子滤波跟踪算法[J];光电工程;2007年04期
10 胡昭华;宋耀良;梁德群;樊鑫;;复杂背景下多信息融合的粒子滤波跟踪算法[J];光电子.激光;2008年05期
11 屈剑锋;柴毅;郭茂耘;;无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法[J];电子科技大学学报;2011年02期
12 李树军;司敬国;;基于多传感器信息融合的多目标跟踪与仿真研究[J];青岛大学学报(工程技术版);2008年02期
13 易先清;冯明月;汤绍勋;;面向目标跟踪的传感器网络调度方法[J];计算机工程与应用;2009年35期
14 郭科,彭继兵,许强;滑坡多点监测数据综合信息的提取方法[J];电子科技大学学报;2005年01期
15 程远国;余华;;一种传感器网络中频繁移动模式挖掘算法[J];郑州大学学报(理学版);2007年04期
16 孟光磊;龚光红;;证据源权重的计算及其在证据融合中的应用[J];北京航空航天大学学报;2010年11期
17 杨峰;梁彦;潘泉;程咏梅;;机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统[J];火力与指挥控制;2007年06期
18 程远国;聂舟;;基于曲线运动方程的传感器网络目标跟踪算法[J];探测与控制学报;2008年04期
19 宋强;崔亚奇;何友;;反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术[J];宇航学报;2011年01期
20 李国徽;程远国;;传感器网络中频繁移动模式挖掘算法研究[J];小型微型计算机系统;2008年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 索继东;柳晓鸣;刘人杰;刘玉民;;AIS的信息融合与雷达目标跟踪[A];中国航海学会2001年度学术交流会论文集[C];2001年
2 陈莹;韩崇昭;;路面机动目标的融合跟踪[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
3 谢志军;陈红;;传感器网络中能量高效的聚集算法研究[A];第二十四届中国数据库学术会议论文集(研究报告篇)[C];2007年
4 解婷婷;樊小泊;陈红;;传感器网络中基于动态线路的连续查询处理[A];第二十三届中国数据库学术会议论文集(技术报告篇)[C];2006年
5 程时端;;传感器网络[A];中国通信学会信息通信网络技术委员会2004年年会论文集[C];2004年
6 谢志军;陈红;;传感器网络中能量高效的区域连接算法研究[A];第二十四届中国数据库学术会议论文集(研究报告篇)[C];2007年
7 纪守领;李金宝;;基于公共子树缓存的传感器网络查询技术研究[A];第26届中国数据库学术会议论文集(B辑)[C];2009年
8 姚剑波;;无线Mesh传感器网络中的位置隐私[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(上册)[C];2009年
9 曾加;慕春棣;胡建斌;;基于博弈论的传感器网络能量平衡路由[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 石为人;张阳;邓鹏程;;传感器网络局部时间同步协议研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭云飞;纯方位角目标跟踪理论与应用研究[D];浙江大学;2007年
2 唐军;目标跟踪WMSN的定位方法与动态分簇研究[D];浙江大学;2009年
3 朱娟;蒙特卡洛滤波算法在目标跟踪中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
4 何衍;机动目标跟踪与传感器网络自组织[D];浙江大学;2001年
5 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 詹建;基于无线传感器网络的协同技术研究[D];兰州大学;2007年
7 乔向东;信息融合系统中目标跟踪技术研究[D];西安电子科技大学;2003年
8 张鹏林;复杂场景视频序列图像运动物体提取方法研究[D];武汉大学;2005年
9 薛皓;时间异步条件下的无线传感器网络目标跟踪关键技术研究[D];北京邮电大学;2009年
10 吴振锋;基于磨粒分析和信息融合的发动机磨损故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 罗世亮;传感器网络通信协议的初步研究[D];广东工业大学;2005年
2 沈慧峰;基于粒子滤波的多目标跟踪算法研究[D];浙江大学;2006年
3 魏守辉;多传感器目标信息融合与跟踪方法研究[D];南京航空航天大学;2005年
4 孟沙;基于传感器网络的目标跟踪应用算法的研究和改进[D];电子科技大学;2004年
5 李春昌;多频连续波雷达系统脱靶量测量与目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 陈勇;面向水质监测的鱼类目标跟踪与运动行为建模系统研究[D];浙江工业大学;2010年
7 Zakirul Alam Bhuiyan(阿拉姆);无线传感器网络中协作的能量高效的目标跟踪协议研究[D];中南大学;2009年
8 刘涛;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];西南大学;2010年
9 简小明;基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪[D];西安电子科技大学;2011年
10 薛雷;机载对地光电双模传感器融合跟踪方法与仿真研究[D];上海交通大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 杨志杰;物联网两项行业标准正式立项[N];中国建设报;2010年
2 布轩;传感器网络标准工作组在北京成立[N];中国电子报;2009年
3 许泳;传感器网络将与互联网融合[N];计算机世界;2007年
4 记者 过国忠 通讯员 王楠;传感器网络SoC芯片制成[N];科技日报;2010年
5 ;中国首台IPv6微型传感路由器诞生[N];网络世界;2006年
6 记者 过国忠;我国传感网首批6项标准发布[N];科技日报;2011年
7 工业和信息化部 通信科技委委员 侯自强;物联网仅仅才开始[N];计算机世界;2009年
8 本报记者 吴磊;物联网关键技术亟待突破[N];通信产业报;2009年
9 本报记者 韩义雷 过国忠;无锡加快建设物联网“感知中国”中心[N];科技日报;2009年
10 通讯员  张兰 记者  赵凤华;我国研制出首套IPv6微型传感路由器[N];科技日报;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978