收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

工业平缝机伺服控制系统的研究

张朝立  
【摘要】: 工业平缝机是为了适应大规模高要求的轻纺业的智能高效缝纫机。随着纺织工业的发展,缝制工艺要求也越来越高,对工业平缝机提出了更高的要求。本课题的主要内容是研究开发一种高效的平缝机伺服控制器,以满足缝制业对平缝机伺服控制器的需求。本文详细叙述了该课题的研究与开发过程,从实际应用与需求出发,结合高性价比的控制芯片TMS320LF28016,开发出一种性能高效的平缝机伺服控制器。 第一章首先介绍了平缝机控制器发展状况,简单介绍了平缝机电控系统的组成与结构,以及各种常见的缝制功能。介绍了平缝机伺服控制的特点,分析了平缝机在控制过程中的特殊要求与难点。 第二章对现在各种平缝机控制器进行了对比分析,叙述了各种平缝机采用的控制方案。还对平缝机中广泛采用的永磁同步电机控制方法进行了简单的叙述。在全面的研究与各种方案优缺点的分析后,采用了无刷直流电机,确定了总体控制策略。 第三章对平缝机伺服控制系统的硬件设计进行了详细的叙述。然后与采用的无刷直流电机控制方法相结合,以实现平缝机各种功能为目标,叙述了硬件电路的设计过程。包括功率驱动电路,电磁铁控制电路,数字控制电路,信号采集电路等。 第四章主要叙述了平缝机中最重要的电机转速与位置控制。先是简单介绍了无刷直流电机的原理。针对无刷直流电机的主要问题一转矩脉动,采用了能有效抑制转矩脉动的PWM-ON调制方式。从实际应用出发,提出了无刷直流电机的分段PI调速方案,及快速启动方案。针对缝纫机中精确定位的要求,详细分析了无刷直流电机的制动停机过程。 第五章详细介绍了整个系统的软件设计部分。本章在分析了TMS320LF28016芯片内部结构与性能的基础上,针对平缝机各种功能,进行了模块化的设计。主要包括软件的整体设计,人机交互模块,电机控制模块,缝制功能模块。 第六章对全文的工作进行了总结。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;国家发改委节能信息传播中心发布 案例研究80:兄弟S-7200A电脑直接驱动式自动切线平缝机的应用[J];中国能源;2005年12期
2 刘其洪 ,林颖 ,陈忠;高速工业平缝机阻尼合金减振降噪试验研究[J];精密制造与自动化;2003年S1期
3 陈久川;王冰;李东阳;;低速走丝电火花线切割加工断丝原因分析及处理[J];华北航天工业学院学报;2005年04期
4 唐年庆;刘益和;蒋猛;;基于UML建模的智能平缝机控制系统[J];微计算机信息;2008年04期
5 张栋;孟有平;杨广磊;;基于MATLAB的铸机结晶器液压振动系统仿真研究[J];流体传动与控制;2008年02期
6 叶宏武;;气囊织物平缝机刺料机构的运动分析[J];轻工机械;2008年03期
7 李勇;;平缝机非机械故障解疑[J];邢台职业技术学院学报;2008年03期
8 李志国;祁文军;孙文磊;王长泰;江涛;;工业平缝机虚拟样机的动平衡及模态分析研究[J];机械工程与自动化;2008年06期
9 宋兴华;;VEC伺服在双边数控切割机上应用简述[J];伺服控制;2009年05期
10 张莉;;平缝机的组态设计方法研究[J];工程设计学报;2011年04期
11 陈丹江;彭涛;张伟;;工业平缝机回缝线迹质量[J];纺织学报;2007年10期
12 吴红旗;吴刚;陈玉银;;伺服控制、变频器和PLC等在PVC包装工艺中的应用[J];聚氯乙烯;2008年10期
13 鲜鸿雄;李绣峰;邓锦炽;林燕虹;;并联运动机床现状与关键技术研究综述[J];机床与液压;2010年01期
14 续明进;郭庆云;常瑞;;无轴传动技术在柔印机上的实现与研究[J];制造业自动化;2010年02期
15 宁朝阳;刘瑞已;;FANUC系统i系列中HRV控制的作用与调整方法[J];制造技术与机床;2011年03期
16 谷安,刘正埙;高精度伺服系统的机理研究[J];机电一体化;2002年02期
17 刘志军;薛秀娟;;Gleeble-2000热模拟试验机故障的排除与分析[J];安徽冶金;2004年04期
18 莫云峰;陈晓怀;;精度损失实验系统装置的设计[J];黑龙江科技学院学报;2007年02期
19 张生芳;王永青;康仁科;;基于PMAC开放式数控系统的定位精度控制[J];组合机床与自动化加工技术;2008年03期
20 杨延竹;赵斌良;孙菁菁;;基于伺服控制的地毯簇绒机横动补偿系统[J];东华大学学报(自然科学版);2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨霞;张杨;李卓;;无刷直流电机双模控制器的实现[A];第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2011年
2 赵犇;马瑞卿;徐翠珠;;一种半桥式无刷直流电机供电电源设计[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
3 左智勇;詹益清;谢科;胡奎佑;郭胜金;;无刷直流电机在BFT130/5镗床中的应用[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
4 董敢;董桂岩;孔丽萍;;一种高精度无刷电机门控制系统的设计[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
5 贡俊;邵焕清;盛晓兰;;无刷直流电机的典型应用[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
6 何进进;何志琴;;无刷直流电机的模糊PID控制算法研究[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
7 刘金虹;张辉;周洪伟;;交流电动助力转向伺服系统的仿真设计[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
8 郭阳宽;李庆祥;李玉和;;低速高精度轴系跟踪控制系统方案设计[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
9 张冉;王秀和;朱长青;;基于数字信号控制器的无刷直流电机控制器[A];第八届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2007年
10 蒋治平;杨瑞清;;霍尔元件的电路设计[A];第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李志强;无刷直流电机无位置传感器控制及四开关逆变器控制研究[D];天津大学;2009年
2 王伟然;直接转矩控制在无轴承无刷直流电机中的应用[D];江苏大学;2012年
3 李自成;无刷直流电机无位置传感器控制关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
4 王迎发;无刷直流电机换相转矩波动抑制与无位置传感器控制研究[D];天津大学;2012年
5 程红太;一类欠驱动机械系统动态伺服控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 韦鲲;永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制技术的研究[D];浙江大学;2005年
7 郑子文;超精密机床伺服控制技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
8 雷金利;大负载光电稳定平台技术研究[D];长春理工大学;2009年
9 孙希威;磁流变抛光机床数控系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 张存山;永磁无刷牵引电机电磁性能研究[D];北京交通大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张朝立;工业平缝机伺服控制系统的研究[D];浙江大学;2010年
2 杨永亮;双余度无刷直流电机控制技术研究[D];西北工业大学;2007年
3 逄栋;基于GPRS的无刷直流电机的远程监控系统[D];江苏大学;2010年
4 宋杰;无刷直流电机转矩脉动抑制的研究[D];西南大学;2011年
5 李运德;无刷直流电机控制策略的研究[D];广东工业大学;2011年
6 陶泽安;无刷直流电机控制系统的研究[D];湖南大学;2010年
7 赵思聪;无载无刷直流电机控制策略的研究与系统实现[D];复旦大学;2010年
8 贾文娜;无刷直流电机控制系统的频域辨识[D];上海交通大学;2010年
9 金丽娜;基于LabVIEW的无刷直流电机智能控制研究[D];大连海事大学;2010年
10 高敏;电机控制在卫星姿态控制系统中的应用[D];武汉理工大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 小武;双针平缝机线松紧不好的6种处理[N];中国服饰报;2010年
2 小武;电脑平缝机慢速自动倒缝无动作调节[N];中国服饰报;2011年
3 晓琳 整理 武键;如何巧修上下复合送料平缝机[N];中国服饰报;2011年
4 晓琳 小武 整理;巧修双针三线平缝机上下坡跳针[N];中国服饰报;2011年
5 冯继文 摘译;简易伺服控制电路[N];电子报;2008年
6 全之;直驱式自动切线高速无供油平缝机[N];中国乡镇企业报;2003年
7 杨永安;江南厂平缝机生产线建成投产[N];经理日报;2003年
8 晓林 武键;电脑平缝机操作面板常见故障的排除[N];中国服饰报;2010年
9 彭朝霞;国产电脑平缝机如何一统“江湖”[N];中国服饰报;2005年
10 ;2010部分热销产品功能纵览[N];中国服饰报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978