收藏本站
收藏 | 论文排版

分布式多源信息融合算法研究与仿真平台开发

黄霄鹏  
【摘要】:信息融合技术是国防军事和民用领域中研究的热点问题,在相关领域尤其是目标跟踪领域具有广泛的应用前景。多源信息融合技术可以将采集自各信息源的不完整信息加以综合分析,降低其不确定性,从而提高系统指挥决策的快速性和正确性。本文主要研究了分布式多源信息融合系统,对其中的航迹关联和航迹融合两个关键技术进行深入研究,并利用计算机技术和仿真建模技术构建了由剧情产生仿真平台和信息融合仿真平台组成的多源信息融合仿真系统。论文主要研究工作和取得的成果如下: 首先,论文概述了多源信息融合技术的应用和发展,概括总结了多源信息融合的功能模型和结构模型,并介绍了信息融合仿真平台的研究意义和发展趋势。在分析了结构模型所需通信量和各自优势后,对分布式多源信息融合结构进行深入研究并对相关基础理论进行了概括总结。 其次,论文对分布式融合系统中的航迹关联和航迹融合两项关键技术做进一步分析研究。论文对目前广泛采用的加权、修正、双门限航迹关联算法和简单融合、协方差加权融合航迹融合算法进行了总结讨论。在此基础上,提出一种三雷达基于双门限技术航迹关联与航迹融合算法,通过仿真实例,证明了该算法的有效性。 然后,论文采用结构化分析的软件设计方法,遵循功能模块化的原则构建了剧情产生仿真平台,主要功能是为多源信息融合算法提供实验数据。该平台主要的功能模块有:场景想定模块、数据处理模块、通信模块、视图显示模块和视图控制模块。通过添加各类运动或静止目标,设定雷达探索规则等操作想定战场场景从而产生仿真数据。平台在其软件界面实现了仿真场景实时显示的同时,通过基于UDP/IP的通信模块实现了仿真数据与融合中心的数据传输。 最后,在VC++6.0开发环境下,论文设计了一个能够实现目标跟踪和信息融合完整流程的软件系统。该系统主要由六个模块组成:坐标系加载模块,数据加载模块,算法处理模块,结果显示模块,误差显示模块,视图操作模块。论文以三雷达目标跟踪算法为例,测试和验证该信息融合平台的实用性和通用性,并测试了由第三方提供的目标数据,进一步验证了该仿真平台的兼容性和易扩展性,从而为后续研究提供了一个基础应用平台。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘勇;武昌;林健;曾玉君;;装备战场抢修的任意随机Petri网建模及仿真[J];系统仿真学报;2007年24期
2 李静;秦永元;吴枫;;机载捷联惯导传递对准可视化仿真平台设计[J];计算机仿真;2009年08期
3 韩睿,杨景曙;时间序列分析仿真平台研究[J];系统仿真学报;2002年11期
4 沈为群,罗春波,宋子善;实时战效仿真平台的研究[J];系统仿真学报;2004年08期
5 桂宁,秦亮杰,薛跃荣;无线蜂窝网络呼叫接入控制仿真平台的设计与实现[J];计算机应用;2004年12期
6 贺劼,李强;舰载计算机网络系统仿真平台的故障注入系统[J];应用科技;2005年04期
7 赵玮;;计算机网络原理实验仿真平台的实现[J];无锡职业技术学院学报;2006年04期
8 倪建军;李建;范新南;;基于多Agent复杂系统仿真平台研究[J];计算机仿真;2007年12期
9 杜明波;曾庆华;;总线型导弹控制系统故障诊断仿真平台研究[J];航空计算技术;2008年01期
10 徐英欣;章国宝;;基于VR技术的火控系统仿真平台[J];计算机工程与设计;2008年04期
11 张芳;吴斌;季晓静;杨智慧;;网络控制系统仿真平台的研究[J];现代电子技术;2008年06期
12 张冰;陈万米;梁亮;魏延钦;;基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计[J];系统仿真学报;2008年03期
13 姚寿文;孟宪波;;综合传动系统虚拟样机建模与仿真平台研究[J];计算机仿真;2008年02期
14 薛桂香;赵政;史伟;孟和;宋建材;;基于OPNET的局部网格任务调度平台设计[J];计算机工程;2008年03期
15 何骏;杜斌;李聪;;面向对象离散事件仿真平台的设计[J];计算机仿真;2008年07期
16 李享元;朱学慧;;嵌入式系统教学过程中的几个重要概念[J];湖北第二师范学院学报;2008年02期
17 陈家尧;陈高平;王茹;;FM-CW无线电高度表半实物仿真技术的研究及应用[J];弹箭与制导学报;2008年04期
18 曾鸿;李旭晖;何炎祥;;一个通用移动agent仿真平台的设计与实现[J];计算机应用研究;2008年12期
19 鲁刚强;;基于PROTEUS的《单片机原理》课程的教学应用[J];中国科教创新导刊;2009年05期
20 尹靓;李连;;多传感器信息融合仿真平台的设计与实现[J];舰船电子工程;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宋元;许林周;章新华;;面向多源信息融合的舰载声纳仿真平台设计[A];2009年全国水声学学术交流暨水声学分会换届改选会议论文集[C];2009年
2 张晓峰;张清东;王康健;黄佩杰;王欣;;冷连轧机启动轧制阶段带钢张力的动态仿真[A];2007中国钢铁年会论文集[C];2007年
3 陈海东;赵雯;费智婷;张灏龙;鄢宁;;分布式仿真平台及其在武器攻防对抗中的应用[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
4 朱松俭;;面向3G的基于软件无线电的仿真平台研究与开发[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
5 马永明;陈平;刘万超;祝成;孙佳佳;;基于MATLAB的输电线路故障行波仿真平台[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集(下册)[C];2008年
6 石勇;张进之;;冷连轧控制系统优化设计及计算机仿真实验[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
7 段振国;刘亚滨;江永政;陈国华;陈军;;反坦克导弹分布交互式训练仿真系统构建方法研究[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
8 徐圣良;曹之新;陈建华;;对潜应召搜索战法仿真试验平台的设计与实现[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
9 乔瑞红;;构建硬件仿真平台[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(上册)[C];2006年
10 刘西陲;沈炯;李益国;;基于Repast的发电侧电力市场多智能体仿真模型[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陶诚;高级场面运动引导控制及仿真平台研究[D];南京航空航天大学;2011年
2 黄杰;电力市场动态交互仿真平台的设计及在排放阻塞研究中的应用[D];南京理工大学;2011年
3 熊帅;光电经纬仪虚拟现实仿真平台设计及关键技术研究[D];中国科学院研究生院(光电技术研究所);2013年
4 杨叶平;基于SimuLog语言的水电站仿真平台研究及实现[D];中国水利水电科学研究院;2013年
5 朱元昌;分布式防空武器系统仿真平台及关键技术研究[D];南京理工大学;2004年
6 王超;异构多核可重构片上系统关键技术研究[D];中国科学技术大学;2011年
7 何保华;水轮发电机组转子动平衡数值仿真[D];华中科技大学;2009年
8 赵凛;基于“前景理论”的出行决策模型及ATIS仿真实验研究[D];北京交通大学;2007年
9 潘天红;基于局部学习策略的非线性系统多模型建模与控制[D];上海交通大学;2007年
10 周伟;异构网络中的移动管理和安全机制研究[D];中国科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄霄鹏;分布式多源信息融合算法研究与仿真平台开发[D];杭州电子科技大学;2013年
2 车立新;基于面向对象技术的物流系统类库规划及仿真平台研究开发[D];南京理工大学;2002年
3 赵鑫;面向层次式协作应用的移动自组网仿真平台研究和实现[D];国防科学技术大学;2004年
4 卢元申;倾转旋翼机减速器润滑系统性能研究与仿真平台开发[D];中南大学;2010年
5 史磊;基于RTDS电磁_机电混合仿真平台的次同步谐振研究[D];华北电力大学(北京);2011年
6 方华;基于SHARC阵列的被动时间反转镜仿真平台研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 单卫龙;基于OMNeT++的无线传感网实代码仿真平台设计[D];东华大学;2011年
8 陈皓;SDG故障诊断试验平台的研究与开发[D];北京化工大学;2005年
9 郭长旭;压力传感器仿真平台的研究与设计[D];沈阳工业大学;2010年
10 周静;一种多电机驱动转台的仿真平台设计和控制方法研究[D];南京理工大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 胡海霞;502所 通用数学仿真平台助力“神舟八号”方案复核复算[N];中国航天报;2011年
2 凌曼文;国有企业级协同仿真平台问世[N];中国计算机报;2007年
3 束洪福;尖端技术并非大企业专属品[N];科技日报;2007年
4 郑持辉蓝图;重庆沙坪坝疏缓交通拥堵 三维仿真平台派上大用场[N];中国测绘报;2008年
5 戴劲松;中核集团成功研制核电仿真平台[N];中国企业报;2008年
6 王恩青;协同仿真平台助力“中国制造”自主创新[N];中国质量报;2007年
7 本报记者 张翼;安世亚太发布国内首款企业级协同仿真平台[N];机电商报;2007年
8 金利;复杂产品协同设计仿真平台关键技术研究与应用[N];科技日报;2007年
9 杨晓帆;好技术助力科技创新[N];北方经济时报;2006年
10 杨丹谱 特约记者 张力;走进仿真平台 全旅装备集成一体 跨过虚拟战场 训练周期缩短七成[N];解放军报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978