收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

具有执行器故障的正切换系统的非脆弱饱和控制

李苗  
【摘要】:正切换系统由正子系统和一个切换律组成,是一类特殊的混杂系统。由于各种元器件和环境因素的影响,控制系统的执行器存在饱和现象,在系统运行过程中执行器可能发生故障。非线性是一类常见且复杂的系统属性。在控制系统受到外界随机因素影响下,非线性常常呈现随机性。这种非线性现象会增加系统发生故障的可能性,进而影响系统的稳定性。因此,具有执行器故障的正切换系统的非脆弱饱和控制研究具有重要的研究意义。本文主要考虑具有执行器故障的正切换系统的非脆弱饱和控制问题,将从以下几个方面开展研究:第一章是绪论。首先,阐述课题的研究背景及意义,总结正系统、正切换系统、执行器故障、执行器饱和以及随机发生非线性的研究现状。接着,引入正切换系统的一些基础知识。最后,对本文所用的符号进行说明。第二章研究正切换系统的非脆弱可靠控制及饱和控制。首先,利用线性余正Lyapunov函数和线性规划方法,设计一种新的非脆弱可靠控制器。为提高控制器的可靠性,基于增益矩阵分解方法,引入控制器增益扰动项。接着,将获得的方法推广到区间正切换系统。然后,针对具有执行器饱和和外扰输入的系统,提出一种非脆弱可靠饱和控制设计方法。最后,构造一个吸引域,保证系统状态轨迹始终保持在该域内。第三章考虑具有随机发生非线性的正切换系统的可靠控制。首先,假定非线性现象的发生服从伯努利分布,构造系统的多线性余正Lyapunov函数。其次,采用矩阵分解方法,将控制器增益矩阵分为非正和非负部分之和。然后,针对具有执行器故障的正切换系统,利用线性规划方法设计一族可靠的控制器。在所设计的控制器下,系统能够抵御执行器故障和随机发生的非线性所诱发的安全风险。最后,将获得的方法推广到具有外部扰动的系统。第四章考虑具有双切换的正切换系统的可靠控制。首先,根据系统运行中执行器故障的不确定性,分别构建基于周期切换和平均驻留时间切换的执行器故障模型。接着,采用Lyapunov函数和线性规划方法,设计具有执行器故障的正切换系统的可靠控制器。最后,研究具有周期切换和平均驻留时间切换的离散系统的执行器故障问题。第五章是总结与展望。首先,总结本文的主要内容。然后,提出一些今后研究的主题与思路。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前17条
1 呼鹏;赵胜芝;李杰;;一类正离散切换系统的有限时间控制[J];辽宁大学学报(自然科学版);2017年01期
2 赵亚茹;黄振坤;;时标上切换系统在异步切换下的稳定性分析[J];集美大学学报(自然科学版);2019年06期
3 吴湘胜;;宣城电台发射机远程监测及主备自动切换系统[J];西部广播电视;2019年24期
4 秦燕飞;包俊东;;一类具有记忆的线性切换系统的鲁棒H_∞控制[J];内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版);2020年01期
5 党锐;;基于虚拟现实的混合式移动导览信息自由切换系统设计[J];现代电子技术;2020年03期
6 潘俊清;;中波广播发射机自动切换系统的研究[J];内蒙古科技与经济;2019年24期
7 庞晓丽;;基于状态反馈控制的大功率电机高压变频切换系统设计[J];机电信息;2020年11期
8 竺茂昆;;演播环境新媒体融合直播切换系统在“两会”期间的应用[J];现代电视技术;2020年09期
9 贾丽丽;;线性切换系统稳定性分析[J];数字技术与应用;2017年01期
10 李楠;;现场切换系统的集成与使用分析[J];电子制作;2017年08期
11 景丽;李静;;状态饱和离散时间切换系统的鲁棒控制[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2016年08期
12 王坤;黄镇;;应急移动排水车轨陆切换系统设计[J];液压与气动;2015年05期
13 冯伟贞;李少娥;;时滞切换系统的稳定性[J];应用数学学报;2015年04期
14 张圩;王野平;颜伟霞;黄刘军;赵玮英;;线性切换系统的ε-集合实用稳定性[J];中小企业管理与科技(中旬刊);2015年09期
15 韩少华;;多讯道切换系统录制对摄像师的基本要求[J];视听纵横;2015年05期
16 赵永驰;仲福建;;时滞切换系统的稳定性研究[J];今日财富;2018年23期
17 姜亚婷;;浅谈一类带有时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定性——运用动态输出反馈控制器[J];数学学习与研究;2017年08期
中国重要会议论文全文数据库 前20条
1 车俊行;朱延正;周东华;;基于隐Markov模型的Markov随机切换系统的鲁棒H_∞故障估计[A];第31届中国过程控制会议(CPCC 2020)摘要集[C];2020年
2 张晖;;基于网络通讯技术的专用供电切换系统研制[A];中国核科学技术进展报告(第五卷)——中国核学会2017年学术年会论文集第4册(同位素分离分卷)[C];2017年
3 谢湘生;胡刚;;一类滞后奇异线性切换系统解的性态[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 梁昌裕;向峥嵘;;非线性时滞切换系统的鲁棒H_∞滤波[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 孙文安;张强;冯佳昕;;一类不确定线性离散切换系统二次镇定弹性保成本控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 赵胜芝;张庆灵;赵军;;任意切换下极小相位非线性切换系统的H_∞控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 赵胜芝;左淑梅;;一类非极小相位切换系统的H_∞控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
8 许攸;朱淑倩;马树萍;;一类非线性离散奇异切换系统的有限时间稳定及镇定[A];第26届中国控制与决策会议论文集[C];2014年
9 聂宏;侯景臣;赵军;;线性切换系统在任意切换下H_∞问题可解的一个充分条件[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
10 李浚圣;汪楠;罗蕾;高立群;;线性切换系统基于范数的最优切换律[A];第二十三届中国控制会议论文集(上册)[C];2004年
11 陈松林;姚郁;郑凯;马杰;;一类不确定线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
12 范姣姣;董亚丽;杨迎娟;;基于一致规范型的非线性切换系统的二次镇定[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
13 孙振东;郑大钟;;关于切换系统的一个例子[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
14 韩彦武;汤红吉;;一类离散时滞切换系统的鲁棒H_∞控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
15 王斌;翟军勇;陈夕松;;一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集(第三分册)[C];2013年
16 阎福增;;光切换系统保护京-呼-银-兰一级干线在呼和-乌海、包头-乌海之间的实现[A];内蒙古通信学会2004年年会论文集[C];2004年
17 麻毓镪;蔡逢煌;王武;杨富文;;随机通讯时延网络化切换系统H_∞状态反馈控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第六分册)[中南大学学报(增刊)][C];2009年
18 谢广明;郑大钟;;线性切换态系统镇定的初步研究[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
19 姚晨;俞靓;;无限维混杂系统及其稳定性[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
20 李春明;田学民;;一类不确定离散时滞切换系统的H_∞鲁棒性分析[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前20条
1 蔡博;基于半马尔可夫核的隐半马尔可夫切换系统的分析与综合[D];哈尔滨工业大学;2019年
2 ;[D];;年
3 ;[D];;年
4 ;[D];;年
5 ;[D];;年
6 任航丽;基于事件触发机制的切换系统有限时间控制与滤波[D];曲阜师范大学;2019年
7 赵晓琪;线性切换系统的执行器饱和及故障检测问题研究[D];东北大学;2016年
8 王娟;输入和状态受约的切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制[D];东北大学;2016年
9 陈新伟;基于控制器切换的几类控制系统镇定方法研究[D];东北大学;2016年
10 段朝霞;离散2-D切换系统的稳定性分析和控制设计[D];南京理工大学;2016年
11 肖小庆;线性切换系统:事件触发控制、滤波与广义动态分析[D];南京理工大学;2017年
12 仲广鑫;线性切换系统的故障检测与鲁棒控制问题研究[D];东北大学;2015年
13 任威;非线性随机脉冲和切换系统稳定性分析[D];中国科学技术大学;2018年
14 刘志;切换系统的稳定性分析与切换镇定设计[D];山东大学;2018年
15 王顺;网络化线性切换系统有限时间控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
16 胡号;Delta算子切换系统的容错控制[D];南京航空航天大学;2016年
17 龙离军;具有广义三角结构的非线性切换系统的构造性控制设计[D];东北大学;2012年
18 韩璐;切换系统稳定性分析及其在电力电子系统中的应用研究[D];西南交通大学;2014年
19 丁大伟;线性切换系统的若干问题研究[D];东北大学;2010年
20 熊建栋;线性切换系统极小测度的估计[D];华南理工大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 李苗;具有执行器故障的正切换系统的非脆弱饱和控制[D];杭州电子科技大学;2020年
2 秦燕飞;时滞切换系统的稳定与控制[D];内蒙古师范大学;2020年
3 张超;非线性切换系统鲁棒控制与滤波方法研究[D];东北石油大学;2015年
4 刘超;一类脉冲切换系统的分析与控制[D];南京理工大学;2013年
5 王荣浩;一类时滞切换系统的分析与控制[D];南京理工大学;2009年
6 孙韬;非线性切换系统的事件驱动控制[D];沈阳工业大学;2020年
7 张从翔;一类非线性奇异切换系统的有限时间H_∞控制[D];辽宁大学;2020年
8 李智雅;基于非合作动态博弈的随机切换系统能观性及优化控制[D];北京交通大学;2019年
9 武国祥;一类线性脉冲切换系统的稳定性分析[D];辽宁大学;2019年
10 李征;分数阶脉冲切换系统的稳定性分析[D];中国石油大学(北京);2018年
11 李程熙;一类时滞奇异级联切换系统的有限时间稳定[D];辽宁大学;2019年
12 王聪;异步切换下切换系统的动态输出反馈L_∞控制[D];辽宁石油化工大学;2019年
13 李琳娜;时滞切换系统最优控制问题理论与算法研究[D];上海大学;2019年
14 师路欢;具有输出约束的非线性切换系统输出反馈自适应控制研究[D];扬州大学;2019年
15 王帅;有限网络环境下非线性切换系统故障诊断[D];哈尔滨工业大学;2019年
16 罗俊玉;切换系统模型参考自适应状态跟踪控制问题的研究[D];广东工业大学;2019年
17 赵京京;两类离散切换系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2018年
18 梁金霞;分数阶切换系统的稳定性分析[D];陕西师范大学;2019年
19 段长杰;基于事件触发切换系统的稳定性分析[D];陕西师范大学;2019年
20 何胜权;遭受攻击的网络化控制系统性能分析和控制器设计[D];浙江工业大学;2018年
中国重要报纸全文数据库 前9条
1 张雪松;内蒙局一〇四队发明电机自动化切换系统[N];中煤地质报;2010年
2 宋玉春;快速切换系统带来新的效益增长[N];中国化工报;2004年
3 ;曙光大规模KVM切换系统技术漫谈之一[N];计算机世界;2003年
4 曙光研发部KVM项目组 李连波;曙光大规模KVM切换系统技术漫谈之四[N];计算机世界;2003年
5 曙光研发部KVM项目组:沙超群;曙光大规模KVM切换系统技术漫谈之三[N];计算机世界;2003年
6 ;美商力登Paragon[N];中国计算机报;2001年
7 本报记者 张峰;精彩空间“切换”出[N];网络世界;2003年
8 本报记者 谢斌鑫;让网管工作在悠闲中[N];中国计算机报;2005年
9 GfK;PC的城池依然宏伟[N];人民邮电;2016年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978