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直接转矩控制系统中两种新技术的应用研究——无速度传感器和离散电压矢量调制技术

姚玮  
【摘要】: 直接转矩控制技术是上世纪八十年代中期发展起来的新技术。它是继矢量控制技术之后,且与之并行发展的一种新型的高性能的交流调速传动的控制技术。本文详细研究了异步电机的数学模型,并构建了直接转矩控制混合仿真系统,对直接转矩控制方法的特点及其存在的问题进行了深入的理论与仿真分析研究。 异步电机直接转矩控制方法在数字实现时,由于电压矢量个数有限和采样及数值运算带来的滞后,使稳态输出转矩的波动远大于给定转矩容差,使低速时速度控制的精度不能满足要求。本文提出了一种新型的离散电压矢量调制方法,可以在不增加功率管开关频率的前提下明显改善转矩和电流波动,尤其在低速情况下,可以较明显的改善转矩和电流波动,提高电机低速时的调速性能,而且不增加系统的复杂性,仿真实验证明了该方法的实用价值。 无速度传感器转速估计是现代交流传动研究的一个重要方向,本文在探讨了几种主要的转速估计方法之后,着重分析了基于模型参考自适应系统的速度辨识算法,并通过仿真证明了该方法的可行性。


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