收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性研究

高金凤  
【摘要】: 实际工业过程控制系统中一般会存在时滞现象,这种时滞在工业装置尺寸较大的情形下体现地尤其明显。如石油化工和冶金工业过程中的容量滞后和传输延时基本上是不可避免的,几十分钟的纯滞后现象也不算稀奇。另外有些大惯性环节、复杂的在线分析仪等等也会导致时延现象。而滞后特性往往会严重影响到控制系统的性能指标甚至使系统不稳定性。所以时滞系统的研究具有重要的理论和实际意义。 另一方面,控制设计所基于的数学模型一般仅仅是被控对象的近似,所以在控制系统中要想完全准确地建立被控对象的数学模型几乎是不可能的。因为外部工作环境的物理和化学变化以及不可测量的干扰因素使得我们得到的对象模型跟实际对象的特性之间存在一定的差距,这种差距可以视为系统模型的不确定性。而且多数情况下我们可以获知此不确定性大小的某种度量,那么在系统稳定性分析和设计控制器时考虑这个不确定性的度量,即鲁棒控制方法是处理系统模型不确定性的有效方法。 本文主要针对一类普遍存在的非线性系统即Lurie系统,采用状态空间的方法展开研究。特别地,在已有文献的基础上,考虑实际工业过程系统中存在的时滞与不确定性情况,基于Lyapunov稳定性理论, 采用线性矩阵不等式这一有效的工具,分别给出Lurie直接型与间接型 时滞系统的鲁棒绝对稳定性条件和稳定化控制器的设计方法。根据控 制器设计与时滞的关系,分为时滞独立鲁棒控制和时滞相关鲁棒控制, 考虑到时滞独立鲁棒控制的保守性,本文研究结论给出的是时滞相关 的稳定性条件和鲁棒稳定化控制器。具体内容如下: 1.针对当前LMI解决控制问题的优越性和简便性这一现状。本文第三 章详细介绍了线性矩阵不等式的基本概念和用于求解线性矩阵不 等式的软件工具箱Matlablmi的三个求解器,对线性矩阵不等式在 控制系统中的应用作了详细的综述,主要分析了其在当前的两个研 究热点即不确定系统的鲁棒控制与鲁棒滤波中的运用。同时探讨了 LMI在时滞系统与非线性系统方面的研究现状。然后列举了一些具 有代表性的采用LMI求解控制问题的最新结果。为了说明线性矩阵 不等式的求解过程,文中给出了一个保性能控制的例子,并且附上 详细的解题程序。 2.针对具有范数有界不确定参数的Lur记时滞系统,分别给出了Lurie 直接型系统时滞相关的鲁棒绝对稳定性条件和稳定化控制器以及 Lurie间接型系统时滞相关的鲁棒绝对稳定性条件,结论均采用线 性矩阵不等式的形式给出,通过和最近的其他充分性方法比较最大 的时滞界,表明本文方法大大减少了保守性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 陈星;魏衡华;张玉斌;;二轮行走倒立摆系统建模与鲁棒方差控制[J];计算机仿真;2006年03期
2 吴爱国;段广仁;;不确定连续线性系统鲁棒ESPR估计[J];黑龙江大学自然科学学报;2005年04期
3 徐建闽,周其节,梁天培;不确定性机器人的鲁棒控制[J];机器人;1994年06期
4 谢明江,代颖,施颂椒;机器人鲁棒控制研究进展[J];机器人;2000年01期
5 李琴;张庆灵;;基于LMI的不确定广义系统鲁棒无源化[J];系统工程与电子技术;2007年03期
6 杨冬梅;吴艳玲;韩合新;;不确定时变时滞广义系统的鲁棒无源控制[J];东北大学学报(自然科学版);2011年07期
7 宋申民,赵晓东;不确定性线性系统的鲁棒渐近跟踪控制[J];自动化技术与应用;1995年02期
8 付兴建,童朝南;不确定时滞系统的观测器型鲁棒H_∞控制——LMI方法[J];四川大学学报(自然科学版);2005年04期
9 鲁仁全,黄文君,苏宏业,褚健;一类不确定Lurie时滞奇异系统的鲁棒H_∞控制[J];自动化学报;2004年06期
10 曾涛;赵胜凯;;一类非线性系统的鲁棒耗散容错控制[J];郑州大学学报(工学版);2007年04期
11 段林涛;;一类不确定时滞切换系统的鲁棒保性能控制[J];电脑知识与技术;2009年10期
12 李会莹;李桂芳;杨成梧;;一类不确定中立系统的H_∞滤波器设计[J];南京理工大学学报(自然科学版);2007年02期
13 田卫华;张化光;;不确定变时滞模糊广义系统的最优保成本控制[J];东北大学学报(自然科学版);2008年04期
14 卢立磊,高立群,张嗣瀛;不确定组合系统的分散鲁棒局部最优控制[J];青岛建筑工程学院学报;1997年04期
15 王海龙,陈东彦;一类不确定性Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析[J];哈尔滨理工大学学报;2003年06期
16 闫运平;马跃超;张庆灵;常旭照;;非线性扰动的关联时滞广义大系统的二次稳定与H_∞控制[J];四川文理学院学报;2009年05期
17 易宜连;最优鲁棒极点配置控制器的设计[J];控制理论与应用;1991年01期
18 王子栋,郭治;连续系统鲁樟约束方差估计的一种新方法[J];控制理论与应用;1995年02期
19 程加斌,张炎华,张钟俊;线性系统状态估计器的鲁棒设计方法[J];上海交通大学学报;1996年04期
20 解三明,吴沧浦,赵纯均;非线性大系统分散型参考自适应控制[J];北京理工大学学报;1997年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴志刚;杨超;;一种新的鲁棒气动弹性稳定性分析方法[A];第十届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2007年
2 吴爱国;王子华;段广仁;;不确定离散线性系统鲁棒ESPR估计[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
3 吴珠;刘国栋;;具有Frobenius范数界的不确定时滞系统鲁棒H_∞控制[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
4 马丹;王向东;;基于预报器的一类不确定网络延时系统的滑模控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
5 何玉敖;史月珍;;结构振动控制的鲁棒H_∞控制方法[A];第十一届全国结构工程学术会议论文集第Ⅱ卷[C];2002年
6 刘恩东;井元伟;张嗣瀛;;不确定非线性组合系统基于动态神经网络的鲁棒控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
7 孙蓓云;周辉;陈向跃;毛从光;;用Bootstrap方法求取电磁脉冲损伤函数[A];第十届全国抗辐射电子学与电磁脉冲学术年会论文集[C];2009年
8 张美玉;刘玉忠;;具有执行器饱和的不确定时滞切换系统的反馈镇定[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
9 徐式蕴;杨莹;;一类复杂动态网络的全局鲁棒H_-/H_∞同步[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
10 俞新尧;陈宗基;;鲁棒自适应控制系统[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 田俊峰;不确定性条件下供应链管理优化模型及算法研究[D];西南交通大学;2005年
2 张营;我国通货膨胀率波动、不确定性与宏观经济运行研究[D];吉林大学;2009年
3 高利新;结构不确定线性系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2003年
4 叶忠;教育与就业关系的不确定性[D];华中师范大学;2004年
5 蒋国萍;软件项目风险管理的贝叶斯网络模型研究[D];国防科学技术大学;2005年
6 陈作贤;最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节[D];中国科学技术大学;2008年
7 陈玥;基于灰色系统理论和云模型的反精确洪水灾害分析[D];华中科技大学;2010年
8 黄鹤;混合H_2/H_∞指标鲁棒模型预测控制器的设计[D];上海交通大学;2011年
9 鲁(?);不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2004年
10 余建桥;基于云理论与数据场的空间孤立点挖掘研究[D];西南农业大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高金凤;一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性研究[D];浙江工业大学;2003年
2 罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
3 高垒;PID控制系统鲁棒分析及性能比较[D];华北电力大学(北京);2005年
4 梅志松;双液压缸驱动系统的鲁棒同步控制[D];燕山大学;2010年
5 李婧靓;具有输入增量约束的鲁棒预测控制器及其应用[D];上海交通大学;2010年
6 郭继宁;基于LMI刨花板施胶鲁棒H_∞控制仿真研究[D];东北林业大学;2010年
7 朱云骥;高超声速飞行器的鲁棒控制和可视化研究[D];西北工业大学;2005年
8 杨昌利;一类具有一般不确定性非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制[D];华东师范大学;2001年
9 高丽君;复杂系统的鲁棒自适应控制问题研究[D];曲阜师范大学;2004年
10 王海龙;不确定Lurie控制系统的鲁棒控制[D];哈尔滨理工大学;2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 国务院发展研究中心金融研究所所长 夏斌;密切关注不确定性 相机抉择从紧政策[N];金融时报;2007年
2 霍侃;七项政策应对宏观经济不确定性[N];商务时报;2008年
3 吕航;英国货币政策给英镑带来不确定性[N];金融时报;2005年
4 金吾伦;复杂性思维的特征[N];学习时报;2005年
5 崔吕萍;宝硕大股东祭出清欠预案[N];北京商报;2006年
6 国家信息中心经济预测部 牛犁;次贷危机增加国际油市不确定性[N];中国经济导报;2007年
7 林喆;医药行业一季度景气度“回暖”[N];中国医药报;2007年
8 证券时报记者  魏曙光;A50指数期货上市首日遇冷[N];证券时报;2006年
9 上海证券研发中心 郭燕玲;收官之战机会向两大预期集中[N];上海证券报;2007年
10 国都证券 张翔;继续反弹空间有限[N];中国证券报;2008年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978