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新型数字液压伺服缸的研究

章海  
【摘要】:现代液压传动与控制系统越来越复杂,要求传递动力的范围更大、控制精度更高,系统柔性化与系统各种性能要求更高,所有这些都对液压元件的设计提出了新的更高的要求,实现液压元件数字化和液压系统控制数字化是目前国内外的发展方向。 本文在综术国内外电液数字控制元件的相关研究成果的基础上,提出一种新型数字液压伺服缸,首先在理论上用仿真软件MATLAB对它的动静态特性进行了系统的分析,获得了数字液压伺服缸工作过程中动态工作特性和参数变化的关系;考虑到实际系统基本都是非线性系统,着重研究了较精确的非线性数字仿真,并对线性与非线性仿真结果进行了比较分析;在此基础上,改进和完善其结构设计,以提高液压系统的响应特性,提高运动和控制精度以及工作可靠性。本论文各章内容简述如下: 第一章,首先对与本论文研究主题有关的文献进行了综述,之后阐述了本论文的研究意义,提出了本论文的研究目的和研究内容。 第二章,介绍数字液压伺服缸的工作原理,对它建立静态数学模型,进行静态刚度、零位泄漏的仿真分析。 第三章,建立数字液压伺服缸的动态数学模型,进行线性和非线性仿真分析,对液压缸的稳定性、阶跃信号响应、正弦信号响应等进行了研究。 第四章,根据仿真分析结果确定关键尺寸,具体设计液压缸的各个零件,并对其进行强度校核,绘制零件CAD图。 第五章,对本论文的研究内容进行了总结与展望。


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