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基于ARM的电子送经卷取控制系统设计

周首源  
【摘要】:目前,织机向着智能化、高速化、通用化方向发展,机电一体化水平大幅度提高。本论文采用了国际高档织机的模块化设计方法,设计了一套以32位ARM为控制核心的智能高速电子送经卷取控制系统,符合了织机的发展趋势,对提高国产织机的机电一体化水平具有重要意义。具体研究工作如下: (1)分析了电子送经和电子卷取控制系统的工作原理和控制系统的输入输出信号,提出了电子送经卷取控制系统的总体设计。对经纱张力系统进行理论研究,建立经纱张力模型,并对电子送经卷取控制系统进行同步性研究。 (2)对基于ARM的电子送经卷取控制系统的进行硬件设计,包括对以S3C44BOX微处理器为控制芯片的电子送经卷取控制器、经纱张力和主轴的检测装置、送经和卷取伺服驱动系统的进行设计。 (3)对基于μC/OS-Ⅱ的电子送经卷取控制系统的软件设计进行了研究。分析了μC/OS-Ⅱ操作系统的特点和功能,完成了在S3C44BOX芯片上的实现。在基于μC/OS-Ⅱ的电子送经卷取控制系统进行软件开发,实现了对控制系统的多任务实时控制。 (4)对经纱张力系统的控制策略进行了研究。分析了经纱张力特性,提出了模糊自适应PID控制策略,建立了经纱张力模糊控制系统。设计了模糊自适应PID控制器,并应用MATLAB对经纱张力系统进行仿真研究。


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