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嵌入CANopen协议分布式电梯控制系统的研究

杨如峰  
【摘要】:作为现场总线标准之一的CAN总线,具有可靠性高、价格低廉的优势,目前已得到了广泛的应用。本文介绍了嵌入CAN高层协议---CANopen的电梯控制系统,详细阐述了其设计思路、总体方案及实现方法。研发新型电梯控制系统的目的是使国内各遵从CANopen协议的电梯厂家的产品能相互通用,提高我国电梯控制技术,增强国际竞争力,从而提升国产电梯市场占有率。 课题主要研究内容如下: 论文首先探讨了电梯控制系统的发展现状及趋势,针对我国电梯行业的发展,提出了双CANopen总线的电梯控制系统总线结构。CANopen总线1用于绝对值编码器和变频器通讯;CANopen总线2用于厅外召唤控制器和轿厢控制器的通讯。 在分析电梯控制系统原理的基础上,详细介绍了本课题各功能模块的具体实现。主要由硬件和软件两部分组成。 硬件方面,主要设计了主控板和厅外召唤板。主控板采用了ARM7核的LPC2292处理器,其内带2路CAN接口等特点很适合本课题开发;厅外召唤板以ATmega8微处理器为核心,通过MCP2515独立CAN控制器实现和主控板的通讯。 软件方面,主要包括主控单元软件、呼梯软件和PC端远程监控软件三部分。主控单元承担着系统运行控制的任务,是本课题设计重点。呼梯软件完成乘客和电梯之间的信息传递。远程监控软件的作用是方便维保人员对电梯进行维护。 最后,为了验证本课题CANopen协议使用的正确性,设计了一个调试运行平台。实验结果表明系统运行良好,能正常松放、闭合接触器,电机能正常起动、变速及制动;侦听到的CAN节点数据与DSP417协议内容基本相符。


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