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基于自适应算法的电子送经卷取控制系统设计

林坤  
【摘要】:近年来,现代新型喷气织机速度、自动监控水平、产品质量、品种适应性等都有了大幅度的提高,是无梭织机中发展最快的机型。作为喷气织机的重要构件之一,高性能电子送经电子卷取控制系统是近年来先进织机的发展方向。 为缩短与国外同类产品的差距,满足日益增长的国内市场需求,对电子送经电子卷取控制系统的研究与开发具有重要意义。在明确了课题目的以后,本文主要完成了以下工作: 第一章,绪论。综述了电子送经卷取系统概况,对送经和卷取两者的机构特点进行了分析。阐述了国内外电子送经电子卷取系统的发展现状,以及电子送经卷取系统的发展趋势。最后概述了本文的研究内容和研究意义。 第二章,织造过程经纱张力分析。对织造过程中的经纱张力进行分析,阐述了织机开口、打纬、送经和卷取四大运动对经纱张力产生的影响以及经纱张力的补偿方式,并对经纱张力信号的产生和采集进行了详细的描述。 第三章,经纱张力自适应控制算法。根据单神经元自适应控制算法设计自适应控制器,并将单神经元自适应控制算法与常规PID算法的控制效果做仿真比较。结果表明,单神经元自适应控制对外界扰动具有更好的抑制性能,验证了单神经自适应控制器具有可行性。 第四章,电子送经卷取控制系统设计。主要包括硬件设计和软件设计两大部分。其中,系统硬件设计主要包括控制模块、检测模块、伺服驱动模块三大部分;系统的软件设计部分介绍了系统软件设计框架,并对部分系统软件的设计方法及作用作了相关分析。 第五章,控制系统调试。对RFJA10喷气织机进行了改造,作为现场调试平台,进行了台架试验。实验数据表明,该控制器控制效果良好,能够满足控制要求,提高了张力控制系统的动态性能和稳定性。 第六章,总结与展望。对本论文的研究工作和研究成果进行了总结,对未来的研究工作进行了展望。


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