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基于嵌入式的竹片表面缺陷检测系统的研究

华于生  
【摘要】:竹片缺陷检测是挑选合格竹片的重要环节。当前竹片缺陷检测仍普遍采用人工检测法,效率低下。考虑到人工劳动力成本的上升,引入机器视觉检测系统甚至是更为低成本的嵌入式机器视觉检测系统已经成为众多生产厂商竞相考虑的问题。机器视觉检测系统具有非接触、速度快、精度高、现场抗干扰能力强的优点,可以有效地克服人工检测方式的不足,提高产品生产的自动化程度和生产效率。嵌入式设备的低成本与便携性的优势,且信息采集与处理速度快,精度合理,因此嵌入式机器视觉技术的研究与应用必将成为未来自动化发展的必然趋势。 本设计结合了嵌入式系统与图像处理技术,旨在Mini2440开发平台上实现竹片表面缺陷检测,利用了USB摄像头采集图像,且对采集到图像处理与分析,实现竹片缺陷的识别。整个设计过程中,主要完成以下内容: (1)分析了基于嵌入式的竹片表面缺陷检测系统这个课题的来源及它未来发展趋势,概述了机器视觉检测系统的基本原理,介绍了它的应用领域,详述了嵌入式视觉检测系统的基本原理,比较了它与机器视觉检测系统的优劣势,阐述了选择嵌入式机器视觉检测系统的缘由。 (2)构建嵌入式检测系统的硬件与软件件环境,搭建了嵌入式交叉编译环境,定制了嵌入式Linux,移植了嵌入式开发系统。 (3)描述了V4L采集图像的流程,实现了彩色图像的采集以及基于Qt显示。 (4)基于Qt Creator开发了嵌入式竹片缺陷检测系统。实现了图像预处理及图像分割,完成了缺陷竹片的检测,实施了相关测试,提高了检测系统的成功率。


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