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基于函数观测器的多个体系统的一致性问题

赵玉格  
【摘要】:随着社会的进步和科学技术的发展,多个体系统的建模与协调控制问题已成为众多领域研究的热点。一致性问题是多个体系统协同控制研究的一个老生常谈的问题,解决的基本思路是通过设计出合理的一致性算法或协议使之达到全局一致。本文以控制理论为基础,以成熟的观测器理论为依托研究多个体系统的一致性问题,其主要研究内容和成果如下:1.对于连续时间线性多个体系统,分别提出局部函数观测器和分布式控制器协议,及分布式函数观测器和局部控制器协议来解决其一致性问题,利用Shur变换证明了固定拓扑下多个体系统最终将达到一致。借助Matlab实验来说明我们所得结果确凿。2.对于离散时间线性多个体系统,类似于连续时间线性多个体系统,建立了基于函数观测器的两种一致性协议,并通过仿真实验证明了我们所得结果的有效性。


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